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龙图腾网恭喜智诚时空科技(浙江)有限公司申请的专利基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动检车装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210618765.6，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动检车装置及方法是由郭莹;马延飞;苗永斌;藤国霖;王志鹏设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动检车装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及新型城市管理领域，为了提升城市运行与管理效率，公开了一种基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动巡检装置及方法，该装置的硬件组件包括：北斗高精度组合导航定位单元，用于根据内置的RTK+IMU组合导航定位模组获取移动载体单元实时高精度位置信息；实时高清视频采集单元，用于获取移动载体单元预设范围内的环境信息；算力单元，用于基于移动载体单元实时位置信息和预设范围内的环境信息，结合视觉SLAM算法，实时监测预设范围内的环境变化量。数据通讯单元，用于数据传输至后台服务；移动载体单元用于搭载智慧移动巡检装置。本装置的高精准度定位算法+实时预警系统，具有提升城市整体管理效率、实现城市治理的精细化和动态管理的效果。

本发明授权基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动检车装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动检车装置，其特征在于：包括算力单元1，以及与所述算力单元1通讯连接的北斗高精度组合导航定位单元2、数据通讯单元4、实时高清视频采集单元3和移动载体单元9；所述北斗高精度组合导航定位单元2，用于根据预设的RTK+IMU组合导航定位模组获取移动载体单元实时位置信息；所述实时高清视频采集单元3，用于获取移动载体单元预设范围内的环境信息；所述数据通讯单元4，用于将上传所述移动载体单元实时位置信息和移动载体单元预设范围内的环境信息至预设的后端车辆管理服务平台中；所述算力单元1，用于基于所述移动载体单元实时位置信息和移动载体单元预设范围内的环境信息，对移动载体单元进行实时定位；所述移动载体单元9，分别与所述北斗高精度组合导航定位单元2、所述算力单元1和所述实时高清视频采集单元3连接，用于搭载智慧移动检车装置实时移动；该装置还包括车辆预判模块7、车牌检测识别模块6和视觉SLAM模块8；所述视觉SLAM模块8，所述实时高清视频采集单元3通讯连接，用于获取移动载体单元的SLAM定位数据信息，并且基于所述移动载体单元预设范围内的环境信息，进行SLAM建图以及对移动载体单元进行定位；所述车辆预判模块7，与所述视觉SLAM模块8通讯连接，用于判断移动载体单元的距离差值是否位于预设的距离阈值范围内；还与所述实时高清视频采集单元3通讯连接，还用于判断实时抓拍图像中是否存在车辆；所述车牌检测识别模块6，与所述车辆预判模块7通讯连接，用于响应于车牌检测识别指令，对移动载体单元的车牌进行检测识别出车牌信息，并且将所述车牌信息进行上报；该装置还包括前期预处理模块5；所述前期预处理模块5，与所述算力单元1通讯连接，用于获取每个车位的经纬度信息；还用于获取每个车位编号并且将每个所述车位编号映射到预设的系统内部编号体系；以及用于将预设的移动载体单元改装程序烧录至所述算力单元1中；所述车牌检测识别模块6包括车牌检测单元61、车牌矫正单元62、文字识别单元63、车牌类别判别单元64以及结果输出单元65；所述车牌检测单元61，用于基于所述移动载体单元的实时抓拍图像信息识别出车牌图像信息；所述车牌矫正单元62，用于基于所述车牌图像信息生成矫正后的车牌图像信息；所述文字识别单元63，用于基于矫正后的车牌图像信息生成车牌文字结果信息；所述车牌类别判别单元64，用于基于所述车牌图像信息识别车牌的颜色，获取移动载体单元类型信息；所述结果输出单元65，用于输出所述车牌文字结果信息和所述移动载体单元类型信息。

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