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龙图腾网恭喜济南大学申请的专利一种图匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609666.1，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种图匹配方法及系统是由牛冬梅;盛守贺;窦文涛设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种图匹配方法及系统，属于计算机视觉领域，均能够：输入待匹配的两个属性图：图G1和图G2；构建图G1、图G2的亲和度矩阵Wall；基于邻居节点对，更新亲和度矩阵Wall，得到更新后的亲和度矩阵WU；基于更新后的亲和度矩阵WU，求解图G1、图G2的匹配关系。本发明用于降低错误匹配，提高匹配精度。

本发明授权一种图匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图匹配方法，其特征在于，方法应用于双目视觉匹配，具体包括步骤：S1：输入待匹配的两个属性图：图G1和图G2，G1＝V1,E1,A1，G2＝V2,E2,A2，其中图G1为左视图的属性图，图G2为右视图的属性图，Vx、Ex、Ax分别代表属性图Gx的节点集、边集、属性集，Vx中所有的节点为所提取的视图的所有特征点，Ex代表Vx中节点之间连线构成的边的集合，Ax表征Ex中节点之间的关系，x＝1,2；S2：构建图G1、图G2的亲和度矩阵Wall；S3：基于邻居节点对，更新亲和度矩阵Wall，得到更新后的亲和度矩阵wU；S4：基于更新后的亲和度矩阵WU，求解图G1、图G2的匹配关系；步骤S2的实现方法包括步骤：S21：构建图G1和图G2的局部距离亲和度矩阵Wlocal-distance；S22：构建图G1和图G2的局部角度亲和度矩阵Wlocal-angle；S23：构建图G1和图G2的全局特征亲和度矩阵Wglobal；S24：构建图G1和图G2的中间特征亲和度矩阵Wmid；S25：对构建所得的局部距离亲和度矩阵Wlocal-distance、局部角度亲和度矩阵Wlocal-angle、全局特征亲和度矩阵Wglobal和中间特征亲和度矩阵Wmid进行融合，得到所述的亲和度矩阵Wall,融合公式为： 其中k＝0.6或0.7；步骤S24的实现方法为：在图G1中分别以为圆心，以为半径做圆，两圆相交得到三个依次分布的区域：第一区域，第一中心区域，第二区域；获取上述第一区域、第一中心区域和第二区域的中心点，依次记为顺序连接节点和在图G2中分别以为圆心，以为半径做圆，两圆相交得到三个依次分布的区域：第三区域，第二中心区域，第四右区域；获取该所得到的第三区域、第二中心区域、第四右区域的中心点，依次记为顺序连接节点和计算图G1和图G2的中间距离亲和度矩阵Wmid-distance；计算图G1和图G2的中间角度亲和度矩阵Wmid-angle；融合计算所得的中间距离亲和度矩阵Wmid-distance和中间角度亲和度矩阵Wmid-angle,得到所述的中间特征亲和度矩阵Wmid,融合公式为：Wmid＝Wmid-distance+Wmid-angle2。

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