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龙图腾网恭喜横川机器人(深圳)有限公司申请的专利动圈式直驱环线及其系统、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114900011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210568107.0，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权动圈式直驱环线及其系统、控制方法是由王书华;岑志勇;幸武斌;王建云;杨小军设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本动圈式直驱环线及其系统、控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动圈式直驱环线及其系统、控制方法，其中，动圈式直驱环线包括：第一传输机构、第二传输机构、升降机构、若干个载物滑台和零点感应部件，第一传输机构包括传输滑道和第一定子模组，第一定子模组设置于传输滑道的底部，第二传输机构在竖直方向上与第一传输机构间隔设置且相互平行，升降机构设有两个，且分别设置于第一传输机构、第二传输机构同一侧的端部，升降机构包括伺服电机、承载滑道和第二定子模组，承载滑道通过伺服电机能够与传输滑道相平齐，以及第二定子模组能够与第一定子模组相平齐；载物滑台上设有动子模组；零点感应部件用于对载物滑台的位置进行零点校正。本申请能够使得载物滑台运动得更加平滑且提高稳定性。

本发明授权动圈式直驱环线及其系统、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种动圈式直驱环线，其特征在于，包括：第一传输机构，所述第一传输机构包括传输滑道和第一定子模组，所述第一定子模组设置于所述传输滑道的底部；第二传输机构，所述第二传输机构在竖直方向上与所述第一传输机构间隔设置，且与所述第一传输机构相互平行；升降机构，所述升降机构设有两个，且分别设置于所述第一传输机构、所述第二传输机构同一侧的端部，所述升降机构包括伺服电机、承载滑道和第二定子模组，所述承载滑道与所述伺服电机的驱动端连接，所述第二定子模组设置于所述承载滑道的底部，所述承载滑道通过所述伺服电机能够与所述传输滑道相平齐，以及所述第二定子模组能够与所述第一定子模组相平齐；若干个载物滑台，所述载物滑台上设有动子模组；所述载物滑台可滑动设置于所述传输滑道上且所述动子模组插设于所述第一定子模组内，或，所述载物滑台可滑动设置于所述承载滑道上且所述动子模组插设于所述第二定子模组内；零点感应部件，所述零点感应部件用于对所述载物滑台的位置进行零点校正；其中，所述传输滑道的两端分别设有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述载物滑台在所述传输滑道上的位置，所述承载滑道的两端分别设有第二接近开关，所述第二接近开关用于感应所述载物滑台在所述承载滑道上的位置。

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