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龙图腾网恭喜河北科技大学申请的专利钻杆吊装辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210553397.1，技术领域涉及：B66C1/44；该发明授权钻杆吊装辅助装置是由张嘉钰;肖斌;杨晨虎设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆吊装辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钻杆吊装辅助装置，属于辅助装置技术领域，包括连接架、第一驱动组件、旋转平台、第二驱动组件、伸缩组件或定位件。连接架具有第一部分以及第二部分。第一驱动组件用于驱动第二部分转动。旋转平台固设于第二部分上且具有转动部。第二驱动组件用于驱动转动部转动。伸缩组件固设于转动部。定位件与伸缩组件的伸缩端连接，定位件具有限位孔，限位孔的一端具有豁口。本发明提供的钻杆吊装辅助装置，能够在起吊设备吊装钻杆进出钻杆盒的过程中，通过手扶钻杆进行移动较为费力且不安全的问题。

本发明授权钻杆吊装辅助装置在权利要求书中公布了：1.钻杆吊装辅助装置，其特征在于，包括：连接架，具有用于与钻井平台固连接的第一部分以及与所述第一部分绕水平轴线转动连接的第二部分；第一驱动组件，固设于所述第一部分上且与所述第二部分连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二部分转动，以使所述第二部分能够转动到工作工位；旋转平台，固设于所述第二部分上且具有能够转动的转动部；第二驱动组件，固设于所述第二部分上且与所述转动部连接，所述第二驱动组件用于驱动所述转动部转动；伸缩组件，固设于所述转动部上且具有能够伸缩的伸缩端；以及定位件，与所述伸缩组件的伸缩端连接，所述定位件具有孔深方向与所述转动部的转动轴线平行的限位孔，所述限位孔沿所述伸缩组件的伸缩方向远离所述伸缩组件的一端具有豁口；其中，当所述第二部分处于工作工位时，所述转动部的转动轴线竖直设置且所述伸缩组件的伸缩端沿水平方向伸缩；所述第二部分具有沿所述第二部分转动轴线设置的固定轴，所述固定轴可转动穿设于所述第一部分上且与所述第一驱动组件连接，所述钻杆吊装辅助装置还包括：制动装置，固设于所述第一部分上，用于限制或解除限制所述固定轴转动；连接板，固设于所述伸缩组件的伸缩端，所述连接板与所述伸缩组件的伸缩端的伸缩方向垂直，所述定位件固设于所述连接板远离所述伸缩组件的伸缩端的表面上；V形轮，与所述定位件位于所述连接板的同一侧且与所述连接板连接，所述V形轮的转动轴线水平设置且与所述伸缩组件的伸缩端的伸缩方向垂直；其中，当所述第二部分处于所述工作工位且所述限位孔套设于钻杆外时，所述V形轮的内表面能够与所述钻杆抵接；所述钻杆吊装辅助装置还包括刮泥组件，所述刮泥组件与所述V形轮位于所述连接板的同一侧，所述刮泥组件包括弧形板；弧形板与所述钻杆相匹配且与所述连接板连接，当所述第二部分处于所述工作工位且所述V形轮与所述钻杆抵接时，所述弧形板能够与所述钻杆相贴合。

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