买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜淮阴工学院申请的专利一种基于模型融合的高效道路全景检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210541088.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于模型融合的高效道路全景检测方法是由孙成富;费宏彦;艾米尔;李晓晨设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型融合的高效道路全景检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于模型融合的高效道路全景检测方法，获取图像数据并进行预训练；构建网络模型并进行训练，网络模型结构包括特征提取模块、路面分割模块以及目标识别模块；特征提取模块对待处理图像进行特征提取；路面分割模块在输入的特征图中寻找边缘线段，将线段连接为边界识别路面区域；目标识别模块采用决策树对多种车型进行检测；利用剪枝微调网络模型，在特征提取模块BN层的缩放因子上加入L1与L2的正则化；利用人工智能摄像机测量车辆与车辆之间的距离；对人工智能摄像机拍摄的图片数据进行检测。与现有技术相比，本发明能够快速的进行路面的分割以及车辆的检测，并且输出清晰的图像。

本发明授权一种基于模型融合的高效道路全景检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型融合的高效道路全景检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取图像数据并进行预处理；步骤2：构建网络模型并进行模型训练，所述网络模型结构包括特征提取模块、路面分割模块以及目标识别模块；所述特征提取模块对待处理图像进行特征提取，采用CNN进行图像特征提取，利用CONV+BN+Relu的模式进行两次卷积操作，第一层卷积采用卷积层与BN层融合，在第一层卷积之后直接连接BN层，将BN层对于数据的尺度转换和均值偏移运算直接运用到卷积核中；第二层卷积在第一层卷积操作基础上再增加一个卷积层；并在卷积之后，增加空间金字塔；所述路面分割模块在输入的特征图中寻找边缘线段，然后将这些线段连接为边界来识别路面区域；所述目标识别模块采用决策树对于路面上出现的多种车型进行检测；步骤3：利用剪枝微调步骤2中所述网络模型，即在特征提取模块的BN层的缩放因子上加入L1与L2的正则化，再进行训练微调后形成最终的网络模型；步骤4：利用人工智能摄像机测量车辆与车辆之间的距离；步骤5：利用步骤3中构建的网络模型对人工智能摄像机拍摄的图片数据进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淮阴工学院，其通讯地址为：223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。