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龙图腾网恭喜国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;衡水电力设计有限公司;国家电网有限公司申请的专利电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498908.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质是由程旭;李宁;王鹏;高冰;张康;卢景才;姜昂;朱文才;寇马军;侯江洲;梁飞;李刚;侯乃谦;魏朋;李杰设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。

本发明授权电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电力线图像识别和拼接方法，其特征在于，包括：获取多个目标图像，其中，目标图像中包含有目标电力线的图像；将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘，其中，主体边缘为所述目标电力线的边缘；依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接；其中，所述将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘，包括：对所述多个目标图像进行去色以及模糊处理；对于去色以及模糊处理后的所述多个目标图像中的每个图像执行如下步骤：计算图像中多个像素的上差分以及下差分，获得多个梯度和，其中，梯度和为像素上差分的绝对值与像素下差分绝对值的和，所述上差分为第一像素差与第二像素差的差，所述下差分为第三像素差与第四像素差的差，第一像素差为像素与像素上方第一个像素的差，第二像素差为像素上方第一个像素与像素上方第二个像素的差，第三像素差为像素下方第一个像素与像素的差，第四像素差为像素下方第二个像素与像素下方第一个像素的差；获得所述多个梯度和值中最大的两个像素，作为极值像素；根据所述极值像素，获取连续的边缘线，作为主体的边缘；其中，所述根据所述极值像素，获取连续的边缘线，作为主体的边缘，包括：沿所述极值像素的左右两个方向分别进行如下步骤：获取目标列，所述目标列为所述极值像素的水平相邻列；查找像素步骤：从所述目标列的像素中，找到梯度和最大的像素，作为边缘像素；若所述目标列非边缘列，则按照查找水平相邻列的方向，确定下一个目标列，并跳转至像素查找步骤；否则，将各个边缘像素连接作为主体的边缘。

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