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龙图腾网恭喜深圳市海恒通科技有限公司申请的专利一种方向定位器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444646.3，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种方向定位器是由梁日苏设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向定位器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种方向定位器，包括主机、以及安装在所述主机四个角上的天线，所述天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线，所述主机内安装MCU、射频芯片，所述MCU与所述射频芯片相连，所述射频芯片分别与所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线、所述第四天线相连；通过MCU和射频芯片计算得到每一根天线的信噪比数值；通过比较每根天线的信噪比数值判断从机的方位。本发明的有益效果是：本发明的方向定位器能够实现高效、高准确度的方向定位，能够大大缩小误差范围。

本发明授权一种方向定位器在权利要求书中公布了：1.一种方向定位器，其特征在于：包括主机、以及安装在所述主机四个角上的天线，所述天线包括第一天线T1、第二天线T2、第三天线T3、第四天线T4，所述主机内安装MCU、射频芯片，所述MCU与所述射频芯片相连，所述射频芯片分别与所述第一天线T1、所述第二天线T2、所述第三天线T3、所述第四天线T4相连；通过MCU和射频芯片计算得到每一根天线的信噪比数值；通过比较每根天线的信噪比数值判断从机的方位；在每一根天线处通过射频芯片测量到平均信号电平，然后测量噪声功率的标准差，再利用公式计算出每一根天线的信噪比数值；MCU通过PWM占空比输出连接射频芯片的晶振，进行可调谐的校准晶振频率，射频芯片同时会把晶振输入的频率反馈回MCU的晶体振荡脚上；射频芯片在工作时从天线处检测到的增益信号，会分两部分动作反馈到MCU；第一部分动作：射频芯片通过信号同步输出引脚输出电平信号到滤波芯片，滤波芯片经过内部处理后将数字信号电平输出到MCU的带有比较功能的引脚上，MCU通过差分电平比较判断滤波芯片输出的电平，并把比较结果电平输入回MCU的普通IO引脚进行高低电平的判断测量出平均信号电平；第二部分动作：射频芯片经过芯片内部处理后提供通讯时隙将增益信号的噪声功率标准差的数值反馈到MCU，MCU根据通讯时隙接收数据，然后把平均信号电平和噪声功率标准差进行软件算法的处理得到信噪比数值。

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