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龙图腾网恭喜中国人民解放军92609部队申请的专利具备水中潜航功能的无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438126.1，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权具备水中潜航功能的无人飞行器是由张建宏;隋雄伯设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备水中潜航功能的无人飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了具备水中潜航功能的无人飞行器，包括：飞行器机架；飞行器机身，与飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；潜航功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；飞行器姿态调节组件，与飞行器机身适配设置，用于调整飞行器在水中的潜航姿态。具备水中潜航功能的无人飞行器具有在空中飞行功能的同时，还具有在水中潜航的能力，且能够对水中的姿态作出调整，使飞行器能够同时适应水中潜航和空中飞行，也可以根据无人飞行器搭载的功能器件的需求进行姿态调整，以适应功能器件的作业需求，大大提高了无人飞行器在复杂环境中的多功能作业能力，具有良好应用前景。

本发明授权具备水中潜航功能的无人飞行器在权利要求书中公布了：1.具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：飞行器机架；飞行器机身，与所述飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在所述飞行器机架上，并与所述飞行器机身相互适配，用于实现飞行；所述飞行功能组件包括：可收放旋翼机臂，设置安装在所述飞行器机架上；旋翼螺旋桨，设置安装在所述可收放旋翼机臂上；第一电动机，用于驱动所述旋翼螺旋桨；其中，所述飞行器机身上设置有与所述旋翼螺旋桨和所述可收放旋翼机臂适配的结构；所述可收放旋翼机臂和所述旋翼螺旋桨设置在所述飞行器机身中时，所述飞行器机身整体呈流线型；所述可收放旋翼机臂和所述旋翼螺旋桨从飞行器机身中伸出时，所述旋翼螺旋桨对称分布在所述飞行器机身周围，用于为所述无人飞行器提供动力；潜航功能组件，设置安装在所述飞行器机架上，并与所述飞行器机身相互适配，用于实现潜航；所述潜航功能组件包括：水流涵道，设置在所述飞行器机身上，所述水流涵道的入口端设置在所述飞行器机身前端，所述水流涵道的出口端设置在所述飞行器机身尾端；水泵，设置在所述水流涵道中；飞行器姿态调节组件，与所述飞行器机身适配设置，用于调整所述无人飞行器在水中的潜航姿态。

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