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龙图腾网恭喜广东智能无人系统研究院申请的专利一种装卸船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210424701.2，技术领域涉及：B63B43/04；该发明授权一种装卸船是由张斌;李硕;尉志源;胡志强;仲伟东;王海龙;丁勇;曾庆松;林瞳设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装卸船在说明书摘要公布了：本申请公开了一种装卸船，包括：固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。本申请通过重心调节装置增加或减小固定甲板的第二端的载荷，在运转小车装卸作业过程中使装卸船的第一端和第二端基本保持水平状态，可以提高搬运作业的安全性。

本发明授权一种装卸船在权利要求书中公布了：1.一种装卸船，其特征在于，包括：固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷；所述重心调节装置包括：水箱，设置于所述第二端，所述水箱包括第一窗口以及设置于所述第一窗口的第一盖体，所述第一盖体相对于所述第一窗口可打开或闭合，用于调节所述水箱内的水量；所述水箱可伸缩地连接于所述第二端；和，所述水箱可升降地连接于所述第二端；所述水箱还包括第二窗口，所述第二窗口设置于所述水箱的侧壁，用于向所述水箱外排水；所述第一窗口设置于所述水箱的底壁，用于向所述水箱内注水；所述水箱还包括设置于所述第二窗口的第二盖体，所述第二盖体沿从下至上的方向滑盖于所述第二窗口，用于调节所述第二窗口的开口大小；当需要向所述水箱内注水时，开启所述第一盖体，让水自然流入；当所述第二盖体向下滑动打开时，水从所述第二窗口向外自然排出；所述重心调节装置还包括控制模块，所述控制模块包括：水平度测量单元，用于检测所述第一端与所述第二端的高度差；调节单元，用于当所述高度差超过第一预设阈值时，执行如下至少一种控制指令，以调节所述水箱中的水位，直至将所述高度差缩小至第二预设阈值：控制所述第一盖体打开或闭合；控制所述水箱上升或下降；控制所述水箱靠近或远离所述第二端；控制所述第二盖体向上或向下滑动。

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