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龙图腾网恭喜广西柳工机械股份有限公司;广西柳工元象科技有限公司申请的专利电驱动压路机及其行驶控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210402049.4，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权电驱动压路机及其行驶控制方法和系统是由罗剑伟;陶林裕;孙金泉;蔡登胜;吴韦林;陈云宇;张国新;黄晓;徐峰;韦振华;张恒;韦慧玲设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电驱动压路机及其行驶控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电驱动压路机，为解决针对现有电驱动压路机需要配备制动电阻以便实现满电行驶的问题；提供一种电驱动压路机及其行驶控制方法和系统，其中控制方法步骤是满电状态下执行以下控制：整机控制器向电机控制器发送零值反拖扭矩限制指令和最大扭矩限制指令；在行走操纵手柄离开中位时整机控制器向行车制动系统输出最大值的行车制动电流，并在行走操纵手柄离开中位后手柄摆动角度变化时随手柄摆动角度增减对应地减增行车制动电流；在行走操纵手柄不在中位时根据行走操纵手柄的手柄摆动角度向电机控制器发送转速控制指令。本发明解决在不设置制动电阻的情况下压路机满电下坡行驶，简化了结构，降低成本。

本发明授权电驱动压路机及其行驶控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱动压路机行驶控制方法，压路机的行走驱动系统包括传动连接在行走电机与驱动桥之间的变速箱和用于控制行走电机的电机控制器，其特征在于压路机不具有制动电阻，控制方法如下：获取动力电池的储电量，在储电量大于预设数值的满电状态下执行以下控制：整机控制器向电机控制器发送零值反拖扭矩限制指令和最大扭矩限制指令；在行走操纵手柄离开中位时整机控制器向行车制动系统输出最大值的行车制动电流，并在行走操纵手柄离开中位后手柄摆动角度变化时随手柄摆动角度增减对应地减增行车制动电流；当行走电机当前转速大于与当前手柄摆动角度对应的转速时以预定斜率在当前行车制动电流的基础上增加行车制动电流，直至行走电机转速等于与当前手柄摆动角度对应的转速；当行走电机当前转速小于与当前手柄摆动角度对应的转速时以预定斜率在当前行车制动电流的基础上减小行车制动电流，直至行走电机转速等于与当前手柄摆动角度对应的转速；在行走操纵手柄不在中位时根据行走操纵手柄的手柄摆动角度向电机控制器发送转速控制指令，电机控制器以转速模式控制行走电机运转。

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