深圳市正浩创新科技股份有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利路径规划方法、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365996.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、终端设备和存储介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种路径规划方法、终端设备和存储介质。其中，上述路径规划方法具体包括：获取初始通行区域，其中，初始通行区域包括未执行路径规划的区域；根据预设的路径间隙值和预设路径探索方向，对未执行路径规划的区域进行路径规划得到初始规划路径；根据预设的路径过滤条件对初始规划路径进行过滤，以得到通行路径和待规划路径；将待规划路径的所在区域作为未执行路径规划的区域，更新预设路径探索方向和预设的路径过滤条件，重新对待规划路径进行处理，直至过滤结果满足预设的路径覆盖条件时，结束路径规划；对所有通行路径进行连接，以形成初始通行区域的全局覆盖路径。本申请的实施例可以提高路径的全局覆盖率。
本发明授权路径规划方法、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取初始通行区域，其中，所述初始通行区域包括未执行路径规划的区域；步骤S2：根据预设的路径间隙值和预设路径探索方向，对所述未执行路径规划的区域进行路径规划得到初始规划路径；步骤S3：根据预设的路径过滤条件对所述初始规划路径进行过滤，以得到通行路径和待规划路径；步骤S4：将所述待规划路径的所在区域作为未执行路径规划的区域，并更新所述预设路径探索方向和所述预设的路径过滤条件，重复上述步骤S2和步骤S3对所述待规划路径进行处理，直至过滤结果满足预设的路径覆盖条件时，结束所述路径规划；其中，更新后的路径探索方向与更新前的预设路径探索方向不同；步骤S5：对所有所述通行路径进行连接，以形成所述初始通行区域的全局覆盖路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路润恒工业厂区1#厂房401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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