恭喜河南理工大学朱艺锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜河南理工大学申请的专利基于耦合电感的三相五电平PWM整流器及积分滑模控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115051582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210364835.X,技术领域涉及:H02M7/219;该发明授权基于耦合电感的三相五电平PWM整流器及积分滑模控制方法是由朱艺锋;李岩;李冰锋;王加朋;李绍令设计研发完成,并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于耦合电感的三相五电平PWM整流器及积分滑模控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于耦合电感的三相五电平PWM整流器及积分滑模控制方法,该整流器包括拓扑结构相同的a相PWM整流器、b相PWM整流器和c相PWM整流器,该控制方法包括采用电压外环非线性积分滑模控制、电压内环PI控制以及负序电压注入法对所述三相五电平PWM整流器进行控制;通过对电压外环采用非线性积分滑模控制,增强了三相五电平PWM整流器鲁棒性和抗干扰能力,通过采用负序电压注入法提高了整流器系统的动态响应能力,抑制了三相五电平PWM整流器直流侧负载相间电压失衡。
本发明授权基于耦合电感的三相五电平PWM整流器及积分滑模控制方法在权利要求书中公布了:1.基于耦合电感的三相五电平PWM整流器,其特征在于,所述基于耦合电感的三相五电平PWM整流器包括拓扑结构相同的a相PWM整流器、b相PWM整流器和c相PWM整流器,所述a相PWM整流器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管、第一耦合电感、第二耦合电感、网侧电感以及a相电压源,所述第一开关管与第二开关管,第三开关管与第四开关管,第五开关管与第六开关管,分别两两发射极和集电极串联后构成相互并联的a相第一桥臂、a相第二桥臂以及a相第三桥臂,所述第一耦合电感同名端分别与第三开关管发射极以及第四开关管集电极电连接,所述第二耦合电感异名端分别与第五开关管发射极以及第六开关管集电极电连接;所述第一耦合电感异名端与第二耦合电感同名端串联连接端分别与所述b相PWM整流器和c相PWM整流器的相应耦合电感串联连接端电连接,所述a相第一桥臂上第一开关管发射极和第二开关管集电极之间通过a相网侧电感与a相电压源一端电连接,所述a相电压源另一端分别与b相电压源和c相电压源相应端电连接;基于耦合电感的三相五电平PWM整流器的积分滑模控制方法,包括采用电压外环非线性积分滑模控制、电压内环PI控制以及负序电压注入法对所述三相五电平PWM整流器进行控制,抑制所述三相五电平PWM整流器的直流侧负载相间电压失衡,该控制方法具体包括以下步骤:以含耦合电感的单相五电平PWM整流器拓扑为基础,将其扩展至三相系统中,建立基于耦合电感的三相五电平PWM整流器主电路拓扑;在abc坐标系下,通过开关函数定义,建立与所述基于耦合电感的三相五电平PWM整流器主电路拓扑对应的数学模型;进行d-q同步旋转坐标系转换,建立基于耦合电感的三相五电平PWM整流器在d-q同步旋转坐标系下的状态方程;选择非线性积分滑模面,设计所述基于耦合电感的三相五电平整流器在d-q同步旋转坐标系下的非线性积分滑模控制器,对所述基于耦合电感的三相五电平PWM整流器进行电压外环非线性积分滑模控制,获取d轴电流的给定值;将所述d轴电流的给定值传递给电流内环,通过PI控制获取d-q同步旋转坐标系下的d轴电压指令信号和q轴电压指令信号;对所述d-q同步旋转坐标系下的d轴电压指令信号和q轴电压指令信号进行abc坐标系转换,获取abc坐标系下的电压信号;采用负序电压注入法平衡相间电压,所述负序电压注入法包括:测量基于耦合电感的三相五电平整流器直流侧各相输出电压,将所述直流侧各相输出电压分别与各相输出电压的均值做差,将其差值分别通过各相PI控制器得到各相负序功率,再通过clark变换,获取和坐标系下的负序功率以及各相负序电压;将所述各相负序电压以及所述abc坐标系下的电压信号进行线性变换,得到调制波信号,送入调制模块产生PWM信号波控制所述a相PWM整流器、b相PWM整流器和c相PWM整流器中相应的开关管,完成基于耦合电感的三相五电平PWM整流器的控制。
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