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龙图腾网恭喜中国直升机设计研究所申请的专利一种旋转天平的数据采集处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362962.6，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种旋转天平的数据采集处理方法是由邓建军;李春华;陈垚锋;陈卫星;黄建萍;张育斌设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转天平的数据采集处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种旋转天平的数据采集处理方法，包括：旋转天平数据采集和处理的预处理工作，预处理工作包括：旋转方向的确定，确定旋转天平的载荷坐标轴系，以及旋转天平的标定和计算旋转天平的初始方位角；对旋转天平进行数据采集，采集旋转天平的输出电压值，并根据步骤1中的标定结果、初始方位角、坐标转换关系，得到旋翼所受载荷的六个分量；步骤3，对所采集到的旋转天平的输出电压值进行数据处理。本发明提供的技术方案，解决了解决现有采用框式天平对旋翼进行测力的方式，由于需要采用膜片联轴器对旋翼轴进行联接，从而导致因膜片联轴器会给框式天平的测量结果带来误差的问题。

本发明授权一种旋转天平的数据采集处理方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转天平的数据采集处理方法，其特征在于，轴承座、光电码盘和旋转天平依次套设在旋翼轴上，集流环的动环顶端连接到旋翼轴的低端，不动环与轴承座固定连接，旋翼桨毂套设在旋翼轴的顶端，所述方法包括：步骤1，旋转天平数据采集和处理的预处理工作，所述预处理工作包括：旋转方向的确定，确定旋转天平的载荷坐标轴系，以及旋转天平的标定和计算旋转天平的初始方位角步骤2，对旋转天平进行数据采集，采集旋转天平的输出电压值，并根据步骤1中的标定结果、初始方位角坐标转换关系，得到旋翼所受载荷的六个分量；步骤3，对所采集到的旋转天平的输出电压值进行数据处理；其中，所述步骤1包括：步骤11，将旋转天平的旋转方向确定为旋翼轴的旋转方向；步骤12，基于地轴系XOZ，确定出旋转天平的载荷坐标轴系为天平轴系X’OZ’；步骤13，对旋转天平进行标定，得到输入载荷各分量分别与旋转天平输出电压值之间的关系；步骤14，计算出旋转天平的初始方位角所述步骤14包括：通过将光电码盘的0方位孔和地轴系的X轴重合，根据地轴系和天平轴系，计算出旋转天平的初始方位角所述步骤2包括：步骤21，将旋转天平的天平轴系调整到与地轴系一致，通电采集旋转天平的初始输出电压值S0；步骤22，当光电码盘的0方位孔旋转到光电传感器的感应位置时使得光电传感器输出脉冲信号后，开始采集第一个点的数据S1；步骤23，旋翼轴带动光电码盘同步旋转，当光电码盘中等方位孔的第二个点通过光电传感器时使得光电传感器输出脉冲信号，从而采集到第二个点的数据S2；通过旋翼轴带动光电码盘旋转第一圈，采集到光电码盘第一圈等方位孔对应的数据为第S1～S64个点的数据；步骤24，按照光电码盘第一圈等方位孔数据的采集方式，通过旋翼轴带动光电码盘旋转第二圈，采集到光电码盘第二圈等方位孔对应的数据，并连续采集光电码盘旋转80圈等方位孔对应的数据，保存采集到的各圈中每个点的数据。

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