恭喜瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司李庚益获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司申请的专利器械驱动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210355709.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械驱动控制系统及方法是由李庚益设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本器械驱动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种器械驱动控制系统及方法。该系统包括主控制器以及至少两个自由度驱动模块，自由度驱动模块包括驱动器、第一编码器、目标电机、减速器以及第二编码器，通过第一编码器检测目标电机对应的第一运动信息，并通过减速器对目标电机的当前运动信息进行转换，进而通过第二编码器检测减速器输出的目标电机对应的第二运动信息，并将第二运动信息发送至其它自由度驱动模块的驱动器，通过主控制器，从各驱动器中获取目标电机的第一运动信息和第二运动信息，判断该目标电机所在的自由度驱动模块是否存在故障，实现了对各自由度驱动模块的故障自动检测，解决了现有技术中不能及时发现故障以及确定故障位置所需时间较长的技术问题。
本发明授权器械驱动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种器械驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器以及至少两个自由度驱动模块，每个所述自由度驱动模块包括驱动器、第一编码器、目标电机、减速器以及第二编码器，其中，每个所述自由度驱动模块内部各组件连接和操作如下：所述第一编码器，与所述目标电机机械连接，用于检测所述目标电机对应的第一运动信息，并将所述第一运动信息发送至所述驱动器；所述减速器，与所述目标电机机械连接，用于对所述目标电机的当前运动信息进行转换；所述第二编码器，与所述减速器机械连接，用于检测所述减速器输出的所述目标电机对应的第二运动信息，将所述第二运动信息发送至除所述目标电机所在的自由度驱动模块之外的其它自由度驱动模块的驱动器；所述主控制器，与各所述驱动器连接，用于从各所述驱动器中获取所述目标电机对应的第一运动信息和第二运动信息，基于所述第一运动信息和所述第二运动信息判断所述目标电机所在的自由度驱动模块是否存在故障。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区田州路99号12幢2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号