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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114633903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330517.1，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置是由张征;徐帆;周胡平;孙敏;张广;柴灏;吴化平;李吉泉;彭翔;丁浩设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置在说明书摘要公布了：本发明涉及新型复合材料豆荚杆技术领域，具体涉及一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置，包括装置外框架、设置在装置外框架上的外支撑轴及绕设在外支撑轴上的空间可展开吊杆，所述装置外框架中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置主动齿轮，所述装置外框架内部在位于主动齿轮的外侧设置一组从动齿轮，且一组所述从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮从分别通过键连接在外支撑轴上。本发明通过设置驱动电机，利用齿轮传动实现转矩的传递使多个豆荚杆从卷曲状态转变到展开状态，使得太阳帆支撑吊杆在太空中能够快速平稳顺利的展开。

本发明授权一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置在权利要求书中公布了：1.一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置，其特征在于，包括装置外框架1、设置在装置外框架1上的外支撑轴12及绕设在外支撑轴12上的空间可展开吊杆8，所述装置外框架1中心位置设有驱动电机2，所述驱动电机2的电机轴4上设置主动齿轮5，所述装置外框架1内部在位于主动齿轮5的外侧设置一组从动齿轮6，且一组所述从动齿轮6分别与主动齿轮5相啮合，所述从动齿轮6从分别通过键13连接在外支撑轴12上；所述空间可展开吊杆8为豆荚杆；所述豆荚杆的制备工艺步骤如下：1裁剪碳纤维预浸料：按照要求把预浸料裁剪成设定的长、宽和纤维的角度；2预铺预浸料：将若干层预浸料铺在带有脱模布的平板上，铺预浸料的时候，先用丙酮擦拭平板表面除去表面灰尘和杂质，待丙酮挥发后，将预浸料铺在平板表面，撕去预浸料表面的薄膜用重物压实，使每层预浸料之间完全贴合；3铺预浸料：将在平板上铺好的预浸料撕下，将下半部分的预浸料贴在下模具上，将脱模布置于预浸料上面同时将内芯子放在脱模布上，同时将脱模布置于内芯子上表面，最后将上半部分的预浸料紧紧的贴在上模具，随后盖上上模具；4加热固化，将铺好的预浸料连同模具放入热压罐中，设置热压罐温度为150-200℃，时间为150-180min；5最后室温冷却，抽出内芯子拿出产品。

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