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龙图腾网恭喜潍柴动力股份有限公司申请的专利一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114722343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210227967.8，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端是由马金智;葛乃良;侯建军;左兰设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端，方法包括：当获取到当前时刻的离合器位置信号值时，确定当前时刻的前一时刻对应的第一先验估计值；根据第一先验估计值与当前时刻的离合器位置信号值进行卡尔曼滤波，生成当前时刻对应的卡尔曼滤波结果；根据卡尔曼滤波结果判断是否进行二次滤波，并基于判断后的结果确定最终滤波结果。由于本申请利用卡尔曼滤波对离合器位置信号进行初次滤波，再通过二级滤波对信号进行二次滤波进一步滤除异常点，同时降低卡尔曼滤波参数整定难度，从而实现控制参数的最优化，提高离合器位置信号的频率稳定性。

本发明授权一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种离合器位置信号滤波方法，其特征在于，所述方法包括：当获取到当前时刻的离合器位置信号值时，确定所述当前时刻的前一时刻对应的第一先验估计值；根据所述第一先验估计值与所述当前时刻的离合器位置信号值进行卡尔曼滤波，生成当前时刻对应的卡尔曼滤波结果；根据所述卡尔曼滤波结果判断是否进行二次滤波，并基于判断后的结果确定最终滤波结果；其中，所述根据所述卡尔曼滤波结果判断是否进行二次滤波，包括：获取当前时刻对应的上个时刻的最终滤波结果；计算所述卡尔曼滤波结果与上个时刻的最终滤波结果之间的目标差值；计算所述目标差值的绝对值；当所述绝对值大于等于预设阈值时，确定需要进行二次滤波；或者，当所述绝对值小于预设阈值时，确定不需要进行二次滤波；其中，所述基于判断后的结果确定最终滤波结果，包括：当不需要进行二次滤波时，将所述卡尔曼滤波结果确定为最终滤波结果；或者，当需要进行二次滤波时，对所述绝对值大于等于预设阈值的信号进行计数，生成计数值；根据所述计数值确定最终滤波结果，包括：当所述计数值小于预设计数值时，将所述上个时刻的最终滤波结果确定为最终滤波结果；或者，当所述计数值大于等于预设计数值时，将当前时刻对应的上个时刻的卡尔曼滤波结果确定为最终滤波结果。

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