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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局申请的专利一种基于真彩色点云的电缆保护区划定方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208820.4，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于真彩色点云的电缆保护区划定方法和系统是由杨毅;肖莹莹;许恒彬;刘侃;廖嘉伟;杨帅;罗向源;马欣;许书平;高传薪设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于真彩色点云的电缆保护区划定方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于真彩色点云的电缆保护区划定方法和系统，在施工阶段利用三维激光扫描设备对电缆沟进行扫描，得到电缆沟的三维点云数据，施工结束后，电缆沟上方覆土，电缆沟已不可见，因此，在后期需要划定电缆保护区时，利用支持真彩色点云输出的三维激光扫描设备对目标区域位置进行扫描，得到目标区域位置的真彩色三维点云数据，然后将施工阶段获得的电缆沟的三维点云数据一同导入空间坐标系M中，利用电缆沟的三维点云数据计算目标区域位置的电缆保护区边线，并标记为预设颜色，实现了电缆保护区的直观划定，简单便捷，且准确可靠。解决了现有的电缆保护区划定方式无法直观便捷、准确可靠地进行电缆保护区划定，难以推广应用的技术问题。

本发明授权一种基于真彩色点云的电缆保护区划定方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于真彩色点云的电缆保护区划定方法，其特征在于，包括：在电缆沟施工阶段，利用三维激光扫描设备对电缆沟进行扫描，得到电缆沟在空间坐标系M下的三维点云数据，电缆沟的三维点云数据包括电缆沟的左边线点集和右边线点集；在收到划定电缆保护区的需求时，获取目标区域位置，利用支持真彩色点云输出的三维激光扫描设备对目标区域位置进行扫描，得到目标区域位置的真彩色三维点云数据；将目标区域位置的真彩色三维点云数据在空间坐标系M中进行校正，并将电缆沟的左边线点集和右边线点集导入空间坐标系M中；根据空间坐标系M中的电缆沟的左边线点集和右边线点集，计算空间坐标系M中目标区域位置的电缆保护区边线的点云数据；将得到的空间坐标系M中目标区域位置的电缆保护区边线标记为预设颜色；根据空间坐标系M中的电缆沟的左边线点集和右边线点集，计算空间坐标系M中目标区域位置的电缆保护区边线的点云数据，包括：S1、在电缆沟的左边线点集中任意选择一个点Li，并在电缆沟的右边线点集中找到一个到点Li的距离最近的点Ri；S2、根据点Li和点Ri构造直线A；S3、在直线A上找到点C和点D，使得点Li到点C的距离等于0.75米，点Ri到点D的距离等于0.75米，且点Ri到点C的距离大于0.75米，点Li到点D的距离大于0.75米；S4、通过点C构造平行于空间坐标系M的Z轴的射线K；S5、以射线K为轴，半径为r构造曲面Q，其中，半径r不超过0.01米；S6、获取目标区域位置的真彩色三维点云数据中落入曲面Q内的点集T；S7、在点集T中找到使得点Ti到点C的垂直距离最大的点Ti，标记后放入点集H1；S8、通过点D构造平行于空间坐标系M的Z轴的射线J；S9、以射线J为轴，半径为r构造曲面P，其中，半径r不超过0.01米；S10、获取目标区域位置的真彩色三维点云数据中落入曲面P内的点集W；S11、在点集W中找到使得点Wi到点D的垂直距离最大的点Wi，标记后放入点集H2；S12、返回步骤S1，重复执行步骤S1至步骤S11，直至电缆沟的左边线点集中的点均被选到，即得到由点集H1构成的目标区域位置的电缆保护区左边线和由点集H2构成的目标区域位置的电缆保护区右边线。

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