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龙图腾网恭喜上海方位角数据科技有限公司申请的专利室内伪卫星星座高精度自适应定位方法、装置及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201155.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权室内伪卫星星座高精度自适应定位方法、装置及相关组件是由阎镜予设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内伪卫星星座高精度自适应定位方法、装置及相关组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内伪卫星星座高精度自适应定位方法、装置及相关组件。方法包括：接收机终端实时接收当前定位场景下电磁标签广播的标签数据，对标签数据进行解析得到当前定位场景的定位先验信息；基于定位先验信息，切换对应的定位维度、定位算法以及定位构型，并计算得到对应的定位结果。该方法利用接收机终端实时检测标签数据，并通过匹配到的定位先验信息变换维度、挑选卫星构型、智能调整算法参数适应定位场景，解决伪卫星定位解算成功率低和三维定位精度受多方影响而导致精度较差的问题，从而使得室内伪卫星定位适应性更强，定位成功率更高，精度更高的目标。

本发明授权室内伪卫星星座高精度自适应定位方法、装置及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种室内伪卫星星座高精度自适应定位方法，其特征在于，包括：接收机终端实时接收当前定位场景下电磁标签广播的标签数据，对所述标签数据进行解析得到当前定位场景的定位先验信息；其中，所述当前定位场景下预先布置有若干个电磁标签，且每一所述电磁标签不间断向外广播标签数据；所述定位先验信息包括当前定位环境下的附加特征信息和有效卫星序列信息；所述当前定位环境下的附加特征信息包括车道标志信息；基于所述定位先验信息，切换对应的定位维度、定位算法以及定位构型，并计算得到对应的定位结果；所述基于所述定位先验信息，切换对应的定位维度、定位算法以及定位构型，并计算得到对应的定位结果，包括：获取所有的伪卫星的测量数据，基于所述有效卫星序列信息进行测量数据的过滤和处理，利用剩下的伪卫星的测量数据进行定位解算；所述基于所述有效卫星序列信息进行测量数据的过滤和处理，包括：基于所述有效卫星序列信息，将精度因子大于预设精度阈值的伪卫星的测量数据剔除，以及将误差值大于预设误差阈值的伪卫星的测量数据剔除；所述基于所述有效卫星序列信息，将精度因子大于预设精度阈值的伪卫星的测量数据剔除，以及将误差值大于预设误差阈值的伪卫星的测量数据剔除之后，包括：基于返回的所述车道标志信息，选择同一车道上对应的伪卫星构建伪卫星构型；并利用所述伪卫星构型中每一伪卫星的一维位置坐标进行定位解算。

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