买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210169213.1，技术领域涉及：G06T3/08；该发明授权一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质是由王升华;王本强;尹青山;谢超设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质。通过安装在车辆上的监拍装置获取车道线图像；获取车道线图像对应的图像坐标系下的车道关键点坐标；对监拍装置进行内参标定，得到内参矩阵；基于预置车辆投影模型，获取比例系数；其中，比例系数与当前车辆到目标点之间的实际距离所对应的投影距离，以及监拍装置与地面垂直距离相关；基于监拍装置对应的内参矩阵以及比例系数，建立坐标系转换第一方程；根据预置补偿系数，对坐标系转换第一方程进行更新，得到坐标系转换第二方程，以通过坐标系转换第二方程得到车道线与车辆之间的距离。通过上述方法提高对车道线距离检测的准确性。

本发明授权一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过安装在车辆上的监拍装置获取车道线图像；获取所述车道线图像对应的图像坐标系下的车道关键点坐标；其中，所述车道关键点包括车道线的起始点与终止点；对所述监拍装置进行内参标定，得到内参矩阵；基于预置车辆投影模型，获取比例系数；其中，所述比例系数与当前车辆到目标点之间的实际距离所对应的投影距离，以及监拍装置与地面垂直距离相关；基于所述监拍装置对应的内参矩阵以及所述比例系数，建立坐标系转换第一方程；其中，所述坐标系转换第一方程用于实现图像坐标系与监拍装置坐标系之间车道关键点坐标的转换；根据预置补偿系数，对所述坐标系转换第一方程进行更新，得到坐标系转换第二方程，以通过所述坐标系转换第二方程得到车道线与车辆之间的距离；所述根据预置补偿系数，对所述坐标系转换第一方程进行更新之前，所述方法还包括：获取不同车速分别对应的车道线数据，以根据所述车道线数据确定出不同车速分别对应的待测车道线宽度；根据所述不同车速分别对应的待测车道线宽度与车道线实际宽度，建立补偿系数标定表，以根据所述补偿系数标定表确定所述预置补偿系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。