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龙图腾网恭喜北京思灵机器人科技有限责任公司申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114557796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147408.6，技术领域涉及：A61D7/00；该发明授权机器人系统是由赵志强;陈兆芃;黎田;王争;顾海巍设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人系统，其能够用于对限位栏内的操作对象执行注射操作，包括：底盘部，所述底盘部能够基于导航定位系统运动至指定位置；机器人，所述机器人通过支撑机构与所述底盘部连接，所述机器人通过接收控制信号实现多自由度运动；操作机构，所述操作机构与所述机器人连接，所述操作机构包括注射部，所述机器人通过多自由度运动控制所述操作机构的注射部移动至预设位置，以便对操作对象以高压无针方式进行注射操作。

本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其能够用于对限位栏内的操作对象执行注射操作，其特征在于，包括：底盘部，所述底盘部能够基于导航定位系统运动至指定位置；机器人，所述机器人通过支撑机构与所述底盘部连接，所述机器人通过接收控制信号实现多自由度运动；以及操作机构，所述操作机构与所述机器人连接，所述操作机构包括注射部，所述机器人通过多自由度运动控制所述操作机构的注射部移动至预设位置，以便对操作对象以高压无针方式进行注射操作；所述注射部包括液体存储部和高压无针注射部，所述液体存储部用于容纳注射液体；所述液体存储部通过液体输送管道与所述高压无针注射部连接，所述高压无针注射部的一端为高压无针注射器，所述高压无针注射部的另一端为高压气体入口；所述注射液体通过所述液体输送管道传输至所述高压无针注射部，并通过高压气体的作用将所述注射液体雾化并注射至所述操作对象；其中，所述操作机构还包括固定底板以及注射操作控制部；所述固定底板用于支撑所述注射部；所述注射操作控制部包括注射开关、注射开关操作部和气缸；所述注射开关与所述注射部的高压无针注射部连接，所述注射开关用于控制注射操作的开始与停止；所述注射开关操作部与所述注射开关通过嵌合连接，并通过扣动所述注射开关操作部触发所述注射开关；所述气缸通过连接轴与所述注射开关操作部连接，以便通过所述气缸的动作使得所述注射开关操作部被扣动；其中，所述注射开关操作部设置有导向轴，所述导向轴可滑动地设置于固定底板的导向孔内，以便所述注射开关操作部与固定底板之间能够相互接近或者远离；所述注射开关操作部与连接轴连接，所述连接轴连接于气缸，并由气缸驱动以使得连接轴能够做直线运动；其中，所述开关操作部形成有凹槽，所述连接轴穿过所述凹槽，并且与所述凹槽配合，使得连接轴能够拉动所述开关操作部；当所述开关操作部绕导向轴转动时，能够将连接轴与所述开关操作部分离。

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