恭喜唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司孙岩获国家专利权
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龙图腾网恭喜唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司申请的专利一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114634109B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210142201.X,技术领域涉及:B66C13/46;该发明授权一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置是由孙岩;张春杰;杨海军;佟明飞;王学峰;唐颖;冯志;刘晴设计研发完成,并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置,属于冶金自动控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是:ET200远程站通过串行网络与无人行车系统进行数据交换,采集安装于配辊辊架上的传感器信号,实时将轧辊配辊的实时位置到位信号反馈给无人行车控制系统,纠正无人行车偏差值。本发明的有益效果是:通过对无人行车吊运时配辊位置进行合理的布局与规划,成功将无人行车系统应用于磨辊间配辊系统控制领域,扩大了无人行车协同的效率最优化,使配辊时间减少,降低失误率,提高了生产效率。
本发明授权一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制装置,其特征在于:包含轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元(1)、轴承座底座缓冲垫单元(2)、基础底座单元(3)、下辊辊身定位单元(4)、下辊传动侧头架与辊身辅助定位单元(5)、轧辊传动侧定位单元和检测限位开关,所述基础底座单元(3)与轧辊的尺寸相匹配,轴承座底座缓冲垫单元(2)设置在轧辊轴承座与基础底座单元(3)之间;轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元(1)为四根长立柱,安装在基础底座单元(3)上;下辊辊身定位单元(4)为四根略低于辊身的短立柱,设置在基础底座单元(3)上,用于将轧辊颈部缓慢导入进槽;下辊传动侧头架与辊身辅助定位单元(5)为V型定位架,设置在轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元(1)对应轧辊传动侧的两根长立柱之间;轧辊传动侧定位单元包含下辊传动轴对中顶板(6)和上辊传动轴对中顶板(7),下辊传动轴对中顶板(6)和上辊传动轴对中顶板(7)为立柱挡板,上面设有可伸缩定位片,立柱挡板在基础底座单元(3)对应轧辊传动侧的端部前后长短放置,立柱均用横梁相连,用于上下轧辊错位放置顶板;检测限位开关包含接近开关(9)和行程开关(10),各有两个,接近开关(9)设置在轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元(1)的顶端,两个行程开关(10)分别设置在下辊传动轴对中顶板(6)和上辊传动轴对中顶板(7)上。
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