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龙图腾网恭喜山西鑫博泰科技股份有限公司申请的专利智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210068968.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权智能巡检机器人是由刘杰设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人技术领域的智能巡检机器人，包括车身和多个导向机构，所述车身下端左侧设置有驱动轮，所述车身下端右侧设置有导向轮，所述车身上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接，多个所述导向机构竖直排列并固定连接在车身上端；所述导向机构用于引导驱动轮的行进方向，且导向机构中设置有用于检测的摄像头，且导向机构的端部始终紧贴电缆沟侧壁；使摄像头在智能巡检机器人行进的过程中，能够始终保持在电缆的正上方，对电缆进行持续稳定的监控。

本发明授权智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.智能巡检机器人，其特征在于：包括车身1-1和多个导向机构，所述车身1-1下端左侧设置有驱动轮1-2，所述车身1-1下端右侧设置有导向轮1-3，所述车身1-1上端固定连接有驱动电机1-4，所述驱动电机1-4与驱动轮1-2传动连接，多个所述导向机构竖直排列并固定连接在车身1-1上端，所述车身1-1上端外接有无线传输机构；所述导向机构用于引导驱动轮1-2的行进方向，且导向机构中设置有用于检测的摄像头，且导向机构的端部始终紧贴电缆沟侧壁，所述无线传输机构用于将检测数据传输到外界，进行分析；所述导向机构包括第一螺钉伸缩杆2-1，所述车身1-1上端固定连接有第一安装板1-5，所述第一安装板1-5上端与第一螺钉伸缩杆2-1固定连接，所述第一螺钉伸缩杆2-1上端固定连接有第二安装板2-2，所述第二安装板2-2上端与上方的导向机构中的第一螺钉伸缩杆2-1固定连接；所述第二安装板2-2两侧均固定连接有第一弹簧杆2-3，所述第一弹簧杆2-3固定连接有第一连接板2-4，所述第一连接板2-4固定连接有第二螺钉伸缩杆2-5，所述第二螺钉伸缩杆2-5固定连接有第二连接板2-6，所述第二连接板2-6固定连接有检测杆2-7，所述摄像头固定设置在检测杆2-7下端，所述检测杆2-7固定连接有避位机构，所述避位机构用于越过电缆沟侧壁的电缆架；所述避位机构包括U形杆3-1，所述U形杆3-1与检测杆2-7固定连接，所述U形杆3-1的下方内壁分别固定连接有三个固定块3-2，所述固定块3-2在驱动轮1-2一侧的侧壁上均固定连接有第二弹簧杆3-3，所述第二弹簧杆3-3均固定连接有滑块3-4，所述滑块3-4与U形杆3-1内壁滑动连接，中间位置的所述滑块3-4上端转动连接有第一支撑杆3-5，所述第一支撑杆3-5端部转动连接有第一转轮3-6，两边位置的所述滑块3-4上端转动连接有支撑块3-7，所述支撑块3-7固定连接有第三弹簧杆3-8，所述第三弹簧杆3-8固定连接有第二支撑杆3-9，所述第二支撑杆3-9端部转动连接有第二转轮3-10；所述支撑块3-7和第一支撑杆3-5上端均固定连接有卡块3-11，所述U形杆3-1上方内侧壁对应卡块3-11位置均开设有滑槽3-12，所述滑槽3-12有圆槽3-12-1和卡槽3-12-2组成；所述第一支撑杆3-5和支撑块3-7与滑块3-4的连接处设置有用于复位的扭簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西鑫博泰科技股份有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市学府园区晋阳街东沺二巷3号国安大厦B座11层1101-1103号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。