恭喜武汉理工大学刘文获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种基于AIS历史数据的船舶经验航线提取系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114564545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210036684.5,技术领域涉及:G06F16/29;该发明授权一种基于AIS历史数据的船舶经验航线提取系统及方法是由刘文;梁茂晗;占洋;孟祥昊;陈卓;张居富;苏建龙;张爽;焦航;任旭杰设计研发完成,并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AIS历史数据的船舶经验航线提取系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于AIS历史数据的船舶经验航线提取系统及方法,所述系统包括语义航线提取系统、航道边界提取系统和最热航线提取系统;所述语义航线提取系统,用于通过AIS轨迹起止点聚类、特征点提取及特征点聚类获得区域内的语义航线;所述航道边界提取系统,用于为每一种语义航线提取边界信息;所述最热航线提取系统,用于利用航线边界点集构建航道三角网,并提取航道内的最热航线。本发明基于AIS历史数据,综合考虑船舶航线模式和每一航线模式下轨迹密度分布,实现从复杂的AIS数据中提取高精度的最热航线。
本发明授权一种基于AIS历史数据的船舶经验航线提取系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于AIS历史数据的船舶经验航线提取系统,其特征在于,包括语义航线提取系统、航道边界提取系统和最热航线提取系统;所述语义航线提取系统,用于通过AIS轨迹起止点聚类、特征点提取及特征点聚类获得区域内的语义航线;所述航道边界提取系统,用于为每一种语义航线提取边界信息;所述最热航线提取系统,用于利用航线边界点集构建航道三角网,并提取航道内的最热航线;所述语义航线提取系统进一步包括:首先使用DBSCAN聚类算法对AIS数据的起始点、终止点分别聚类;然后使用改进DP压缩算法提取每条船舶AIS轨迹的特征点,包括:起点、终点、航路点;最后利用DBSCAN算法对所有轨迹的特征点进行聚类,具有相同特征点簇的轨迹集合被定义为语义航线;所述的改进DP压缩算法进一步包括:首先,对每个轨迹点利用如下归一化方法进行归一化, ,然后,利用将船舶轨迹首末顶点虚连一条直线,求出其余各顶点到该直线的同步欧式距离(SED),选其最大者与规定的限差相比较,若小于等于限差,则将直线两端间各点全部删去;若大于限差,则离该直线距离最大的顶点保留,并以此为界,把曲线分为两部分,对这两部分重复使用上述方法,直至最终无法作进一步的压缩为止; 和的SED可以通过以下公式计算, ;所述最热航线提取系统包括航道三角网构建模块和最热航线提取模块;所述航道三角网构建模块,用于基于Delaunay三角剖分方法利用语义航线提取的边界点集,构建语义航线的航道三角网;所述最热航线提取模块,用于分别计算航道三角网中每个三角形的重心坐标,过滤航道外的三角形,提取每个三角形中KDE最大值对应的坐标点,按照语义航线的方向有序地将这些点连接起来,并使用Savitzky-Golay滤波器对获得的路径进行平滑处理,得到语义航线内最受欢迎的航线,即最热航线。
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