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龙图腾网恭喜宁波大正工业机器人技术有限公司申请的专利一种料框码垛机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114180348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111644270.2，技术领域涉及：B65G57/30；该发明授权一种料框码垛机及其使用方法是由戴翔设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料框码垛机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种料框码垛机及其使用方法，解决现有的码垛机流畅性不佳、容易损伤，且无法满足料框码垛的需求问题。本装置依次包括进料区、第一工作区、第二工作区、出料区，所述进料区、出料区设有推车定位机构和料框举升机构，进料区和第一工作区之间设有进料料框推拉机构，所述第一工作区和第二工作区之间设有若干由输送辊组成的转移辊道，所述第二工作区设有料框定位整形机构，所述第二工作区与出料区之间设有出料料框推拉机构，所述出料区还设有料框二次定位机构。本发明进料区的料框底层出料、出料区料框从下方逐个码垛，举升幅度小，每次举升量一致，可控性更好，可以实现长时间稳定运行，本发明对推车数量需求大大减少。

本发明授权一种料框码垛机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种料框码垛机，其特征在于：料框码垛机呈U型设置，料框从U型机体的一端输送至另一端，依次包括进料区、第一工作区、第二工作区、出料区，所述进料区、出料区设有推车定位机构和料框举升机构，进料区和第一工作区之间设有进料料框推拉机构，所述第一工作区和第二工作区之间设有若干由输送辊组成的转移辊道，所述第二工作区设有料框定位整形机构，所述第二工作区与出料区之间设有出料料框推拉机构，所述出料区还设有料框二次定位机构；所述进料区左右两侧、出料区左右两侧分别对称设置料框举升机构，料框举升机构包括上下滑动的举升滑块，举升滑块朝内设置侧方托举料框的托举板，所述料框举升机构还包括有底层料框脱离检测传感器；进料区底层料框脱离检测传感器在底层料框上方检测为空时，即视为底层料框已完成脱离，确保进料推拉机构单次带走一个料框，此时进料料框推拉机构将底层料框推拉至第一工作区；出料区底层料框脱离检测传感器检测出料料框推拉机构上为空，确保举升成功，避免出料料框推拉机构将料框带回至第二工作区，出料料框推拉机构复位至第二工作区；进料推车在进料区第一次举升之后即可撤离，在空料框用完时补充满载进料推车，出料区载物料框达到最大堆叠高度时，出料区料框举升机构将载物料框放置在出料推车上推走，在下次达到最大堆叠高度之前补充出料推车；当进料推车第二次补充进料时，第一次进料的料框仍然有两个料框在第一工作区和第二工作区轮转，即出料区离满载还差两个料框，进料推车和出料推车采用一个推车实现进料和出料。

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