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龙图腾网恭喜中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司申请的专利用于格架缺陷的自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114544655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111622067.5，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权用于格架缺陷的自动检测装置是由王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;邓卉;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于格架缺陷的自动检测装置在说明书摘要公布了：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开通过竖直检测机构中X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源的配合，能够对智能相机空间位置的移动和调整，实现对格架栅格单元内侧壁图像的采集，通过侧向检测机构侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源的配合，实现对定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像的采集，从而高效准确的采集格架内外侧的图像。

本发明授权用于格架缺陷的自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括：竖直检测机构，侧向检测机构和定位旋转机构；所述定位旋转机构用于设置待检测的格架；所述竖直检测机构包括支撑框架，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源；所述Y轴模组固定连接在所述支撑框架上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述智能相机连接在所述滑台的驱动端，所述滑台连接在所述旋转支座的驱动端，所述第一条形光源与所述旋转支座连接，所述旋转支座与所述Z轴模组的驱动端连接；所述X轴模组能够驱动所述智能相机沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述智能相机沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述智能相机沿水平Y轴方向移动；所述滑台能够驱动所述智能相机沿所述第一方向移动，所述旋转支座能够调节所述智能相机镜头光轴与竖直方向的夹角，所述智能相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架各栅格单元内侧面的图像；侧向检测机构包括侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源，所述工业相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像；所述工业相机连接在所述侧移模组的驱动端，所述环形光源环绕在所述工业相机的镜头周围，所述第二条形光源与所述侧移模组的驱动端连接，所述侧移模组能够驱动所述第二条形光源和所述工业相机一同沿水平X轴方向移动；所述侧向检测机构还包括微调滑台和伸缩气缸；所述工业相机连接在所述微调滑台的驱动端，所述微调滑台连接在所述侧移模组的驱动端，所述微调滑台能够调整所述工业相机在水平Y轴方向的位置；所述第二条形光源与所述伸缩气缸的伸缩端连接，所述伸缩气缸与所述侧移模组的驱动端连接，所述伸缩气缸能够调整所述第二条形光源在水平Y轴方向的位置；所述用于格架缺陷的自动检测装置包括多个智能相机，所述多个智能相机呈直线排列，各智能相机镜头的分布与待检测格架的方格的分布相适配，使得每个智能相机镜头能够对准一个栅格单元；所述格架缺陷的自动检测装置还包括控制器，所述控制器进行以下步骤的控制操作：步骤100，所述控制器控制竖直检测机构调整智能相机镜头的光轴与竖直方向形成预设夹角，使得相机镜头朝向各栅格单元一侧的内侧壁，之后控制器通过X轴模组，Z轴模组，Y轴模组带动智能相机遍历各栅格单元，采集每个栅格单元内侧壁的图像；步骤101，所述控制器控制侧向检测机构带动工业相机从格架一个外侧壁的端部开始，每带动工业相机移动一段预设距离后使工业相机暂停预设时长，所述控制器在工业相机暂停的时段内控制工业相机采集一次图像，直至将该外侧壁的图像采集完毕；所述控制器在拍摄完成格架的该侧面后，控制转台旋转90度，使得各栅格单元的另一侧内侧壁朝向智能相机的镜头，格架的另一侧外侧壁朝向工业相机，重复步骤100和步骤101，直至格架各栅格单元的四个内侧壁和格架的四个外侧壁的图像被采集完毕；步骤102，根据采集得到的图像进行缺陷识别，并在采集的图像上对存在缺陷的位置进行标识。

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