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龙图腾网恭喜中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司申请的专利用于格架缺陷的自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623081.7，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权用于格架缺陷的自动检测装置是由王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;王洪;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于格架缺陷的自动检测装置在说明书摘要公布了：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开的缺陷检测装置中，多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；所述单轴滑台与背板支座固定连接；所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；X轴模组，Z轴模组，Y轴模组实现相机组件在X轴、Z轴、Y轴方向的移动，通过定位旋转机构实现格架的定位和旋转。从而提高检测效率，减少人因失误。

本发明授权用于格架缺陷的自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括相机组件，所述相机组件包括多个相机，相机垫高块，相机背板，同轴光源支架，多个同轴光源，单轴滑台；多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；所述单轴滑台与背板支座固定连接；所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；所述用于格架缺陷的自动检测装置还包括：左支座，右支座，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组和定位旋转机构；所述Y轴模组固定连接在所述右支座上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，并架设在所述左支座和所述右支座之间，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述相机组件连接在所述Z轴模组的驱动端；所述X轴模组能够驱动所述相机组件沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述相机组件沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述相机组件沿水平Y轴方向移动；所述定位旋转机构用于放置待检测的格架；所述定位旋转机构包括：转台和旋转电机；所述转台与所述旋转电机的转子连接，所述旋转电机用于驱动所述转台旋转；所述转台包括：转台内部设置背光源，所述转台上表面的转台面板由透明材料制成，所述转台面板用于放置待检测的格架，所述背光源能够透过所述转台面板对所述转台面板上的格架进行照明；所述转台上表面设置第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块为L形，用于对待检测的格架的两个对角形成限位；所述多个相机呈直线排列，各相机镜头的分布与待检测格架的方格的分布相适配，使得每个相机镜头能够对准一个栅格单元；所述装置还包括用于格架检测时的搬运、翻转、移动动作的导轨组件；背板支座和滑动底板相连接，用于增高后和同轴光源同心；定位旋转机构配置漫反射传感器，用于检测定位旋转机构上是否有料。

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