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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111594337.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王晓茹;夏晗;王怡然;曲昭伟;张文韬;熊崧凯设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括将待处理图像输入至人体姿态估计组件，得到待处理图像所包含的各人体的初始姿态预估信息和各人体的每个关键点的偏移信息；人体姿态估计组件包括人体姿态初步估计模型、热力图引导的编码器和基于图结构的细化模块。人体姿态初步估计模型对待处理图像进行初始姿态估计，热力图引导的编码器基于其输入人体关键点特征信息和多个热力图生成关键点嵌入；基于图结构的细化模块根据关键点嵌入和人体结构生成人体的每个关键点的偏移信息。对待处理图像所包含的各人体，根据相应的初始姿态估计信息和各人体关键点的偏移信息可有高效且估计下一时刻的姿态信息。

本发明授权人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态估计方法，其特征在于，包括：预先构建人体姿态估计组件，所述人体姿态估计组件包括人体姿态初步估计模型、热力图引导的编码器和基于图结构的细化模块；将待处理图像输入至所述人体姿态估计组件，得到所述待处理图像所包含人体的初始姿态预估信息和每个关键点的偏移信息；对所述待处理图像所含人体，根据所述初始姿态估计信息和各关键点的偏移信息，确定下一时刻的姿态信息；其中，所述人体姿态初步估计模型对所述待处理图像进行初始姿态估计，并输出人体关键点特征信息和多个热力图至所述热力图引导的编码器；所述热力图引导的编码器根据所述人体关键点特征信息和各热力图，生成维度为所述人体关键点特征信息通道数的关键点嵌入；所述基于图结构的细化模块根据所述关键点嵌入和人体结构，生成人体的每个关键点的偏移信息；其中，所述基于图结构的细化模块包括多个图卷积层和全连接层，各图卷积层用于执行各关键点之间的消息传递，并更新所述关键点嵌入，所述全连接层用于预测每个关键点的偏移量。

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