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龙图腾网恭喜天翼云科技有限公司申请的专利车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111593469.7，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备是由周伟伟;唐中平;王卫锋;郭逸豪;黄宇生;赵邢瑜;凌承昆;龚啸云;陆嘉达;林翔鹏设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取道路图像数据；基于所述道路图像数据提取目标车辆在预设时间内的车辆轨迹集合，所述车辆轨迹集合包括所述目标车辆的行驶轨迹，和所述目标车辆在所述行驶轨迹的预设检测点的车辆检测框；基于所述目标车辆在预设标注点的车辆检测框，得到所述目标车辆在各所述预设检测点的车辆检测框与所述预设标注点的车辆检测框之间的方向矢量；所述预设标注点为所述预设检测点之一；基于所述方向矢量和初始方向矢量得到所述目标车辆的标定方向矢量；基于所述标定方向矢量对所述目标车辆的行驶方向进行标注。

本发明授权车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆行驶检测的自动标注方法，其特征在于，包括：获取道路图像数据；基于所述道路图像数据提取目标车辆在预设时间内的车辆轨迹集合，所述车辆轨迹集合包括所述目标车辆的行驶轨迹，和所述目标车辆在所述行驶轨迹的预设检测点的车辆检测框；基于所述目标车辆在预设标注点的车辆检测框，得到所述目标车辆在各所述预设检测点的车辆检测框与所述预设标注点的车辆检测框之间的方向矢量；所述预设标注点为所述预设检测点之一；基于所述方向矢量和初始方向矢量得到所述目标车辆的标定方向矢量；基于所述标定方向矢量对所述目标车辆的行驶方向进行标注；所述基于所述目标车辆在预设标注点的车辆检测框，得到所述目标车辆在各所述预设检测点的车辆检测框与所述预设标注点的车辆检测框之间的方向矢量，包括：获取所述行驶轨迹中预设标注点的第一方向和第二方向上的，预设数量的车辆检测框；分别将所述第一方向上的车辆检测框的几何中心，与所述预设标注点的车辆检测框的几何中心相连，得到第一方向矢量；分别将所述第二方向上的车辆检测框的几何中心，与所述预设标注点的车辆检测框的几何中心相连，得到第二方向矢量；基于所述第一方向矢量和第二方向矢量得到所述方向矢量；所述行驶轨迹预设标注点的第一方向和第二方向分别为预设标注点前后两侧或左右两侧。

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