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恭喜中国电子科技南湖研究院高爽获国家专利权

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龙图腾网恭喜中国电子科技南湖研究院申请的专利基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114387277B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111551202.1,技术领域涉及:G06T7/10;该发明授权基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置是由高爽;徐庶;刘庆杰;马金艳;管达志;陈博文;倪文辉设计研发完成,并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置。所述分割方法包括:获取目标的事件序列,利用预定长度的时间窗将所述事件序列转换事件帧;将所述事件帧输入经过训练的目标分割网络,得到目标分割图;以及基于设定阈值将所述目标分割图分割为二值图。本发明采用事件相机获取目标事件序列,通过训练神经网络完成高速目标分割,仅需标注和训练几类目标即可完成对未经过训练的目标分割,具有类别无关特性。并且,能有效避免噪声的干扰,同时具有较强的环境适应性,在暗光下同样具有很好的鲁棒性。

本发明授权基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种目标分割方法,其特征在于,包括:获取目标的事件序列,利用预定长度的时间窗将所述事件序列转换为事件帧;其中,所述事件序列表示为x,y,p,t,x,y为事件的位置坐标,p为正负极性,t表示当前事件的时间信息;每个事件帧包括第一通道、第二通道及第三通道;其中,对于任一时间窗,将该时间窗内所有p为正极性的事件累加,每个位置x,y处的p为正极性的累计事件个数作为该位置x,y处的像素值,得到事件帧的第一通道;将该时间窗内所有p为负极性的事件累加,每个位置x,y处的p为负极性的累计事件个数作为该位置x,y处的像素值,得到事件帧的第二通道;以及将平均时间面作为事件帧的第三通道;将所述事件帧输入经过训练的目标分割网络,得到目标分割图;其中,所述目标分割网络由编码器和解码器组成,所述编码器由多层卷积层组成,所述解码器由多层反卷积层组成,每个卷积层及反卷积层后面都连接有BN层和RELU层;以及基于设定阈值将所述目标分割图分割为二值图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技南湖研究院,其通讯地址为:314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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