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龙图腾网恭喜苏州凌云视界智能设备有限责任公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司申请的专利一种脏污检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111506728.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种脏污检测方法、装置、设备和存储介质是由贾国靖;周钟海;姚毅;杨艺设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脏污检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种脏污检测方法、装置、设备和存储介质。其中，取待检测物表面的原始图像；对所述原始图像进行检测区划分，得到至少两个检测区；对至少两个所述检测区并行进行脏污检测，得到所述待检测物的脏污情况。本申请实施例的技术方案，通过对原始图像进行检测区的划分，能够有效解决原始图像过大而灰度分布不均匀的问题，使得每个检测区中的像素点的灰度趋于均匀，防止因原始图像中不同区域的灰度差异大导致检测结果不准确，从而提高了脏污检测的精度。并且，对各检测区进行并行检测，能有效提升检测速度。

本发明授权一种脏污检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脏污检测方法，其特征在于，包括：获取待检测物表面的原始图像；对所述原始图像进行检测区划分，得到至少两个检测区；对至少两个所述检测区并行进行脏污检测，得到所述待检测物的脏污情况；其中，所述对至少两个所述检测区并行进行检测处理，得到所述待检测物的脏污情况，包括：在对至少两个所述检测区并行进行脏污检测时，针对各检测区，对该检测区进行像素扩展，得到相应扩展检测区，并确定该检测区对应扩展检测区的脏污情况；根据各所述检测区对应扩展检测区的脏污情况，确定待检测物的脏污情况；其中，所述确定该检测区对应扩展检测区的脏污情况，包括：将所述原始图像的目标区域中各像素点的灰度值设置为预设无效值，得到目标图像；其中，所述目标区域为该检测区对应扩展检测区在所述原始图像中的互补区域；对所述目标图像进行脏污检测，得到该检测区对应扩展检测区的局部脏污区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州凌云视界智能设备有限责任公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区长阳街259号钟园工业坊A1-1F,A0-1F东侧一半；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。