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龙图腾网恭喜国网福建省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111492710.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法是由陈秉乾;颜琰;刘沁;尹琛;张成炜;林晓宁设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，所述一种基于激光雷达的扫描装置，包括：安装盖；所述安装盒设置于所述安装盖的底部，所述安装盒的正面设置有调节装置，所述调节装置包括往复电机，所述往复电机输出轴的一端固定连接有丝杆，丝杆的顶端设置有安装块；两个所述固定块分别固定在安装盒正面一侧的顶部和底部，固定块的一侧固定安装有滑杆；所述清洁装置螺纹啮合于所述丝杆的表面。本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，通过往复电机输出轴转动带动丝杆转动，从而啮合清洁装置在安装盒正面表面上下移动，对激光器表面镜头进行擦拭，将表面灰尘擦拭干净，从而确保激光器发射的激光可以完整的读取目标数据。

本发明授权一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于，包括：安装盖（1）；安装盒（2），所述安装盒（2）设置于所述安装盖（1）的底部，所述安装盒（2）的正面设置有调节装置（3），所述调节装置（3）包括往复电机（31），往复电机（31）输出轴的一端固定连接有丝杆（32），所述丝杆（32）的顶端设置有安装块（33）；固定块（34），两个所述固定块（34）分别固定在安装盒（2）正面一侧的顶部和底部，所述固定块（34）的一侧固定安装有滑杆（35）；清洁装置（8），所述清洁装置（8）螺纹啮合于所述丝杆（32）的表面；所述清洁装置（8）包括连接板（81），所述连接板（81）的后侧设置有清洁棉（84），所述连接板（81）的一侧固定安装有第一连接块（82），所述第一连接块（82）的顶部设置有螺纹孔（83），第一连接块（82）通过螺纹孔（83）与丝杆（32）螺纹啮合，连接板（81）的另一侧固定安装有第二连接块（85），所述第二连接块（85）的顶部设置有滑孔（86），第二连接块（85）通过滑孔（86）与滑杆（35）滑动配合；所述连接板（81）外表面设置有安装装置（9），所述安装装置（9）顶部的两侧均设置有限位装置（11），所述第一连接块（82）的正面设置有嵌入装置（10）；所述安装装置（9）包括安装板（91），所述安装板（91）的顶部开设有设置槽（92），所述安装板（91）的两侧均设置有嵌入槽（93）；所述限位装置（11）包括限位杆（111），所述限位杆（111）外表面的两侧均固定安装有挤压块（112），所述挤压块（112）顶部的中间开设有限位孔（113）；所述嵌入装置（10）包括设置板（101），所述设置板（101）一侧的中间开设有移动孔（102），所述设置板（101）的正面设置有移动槽（107）。

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