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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111184666.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备是由王顺飞设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：将目标二维图像输入至训练完成的人脸重建模型中，输出对应的三维人脸模型，人脸重建模型基于代价函数训练生成，代价函数包括第一代价函数、第二代价函数以及第三代价函数，第一代价函数基于样本二维图像对应的预测三维人脸模型以及样本二维图像对应的标准三维人脸模型得到，第二代价函数基于预测三维人脸模型以及预测三维人脸模型进行平滑处理后的平滑三维人脸模型得到，第三代价函数基于预测三维人脸模型进行二维投影后的人脸关键点以及样本二维图像中的人脸关键点得到。采用本申请实施例，使用预先训练的人脸重建模型重建的三维人脸模型具有效果突出的平滑效果。

本发明授权三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种三维人脸模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：采集样本二维图像；提取所述样本二维图像中的人脸关键点，并获取平均脸三维模型；基于所述样本二维图像中的人脸关键点对所述平均脸三维模型进行约束重建，得到与所述样本二维图像对应的标准三维人脸模型；创建初始人脸重建模型，并将所述样本二维图像输入所述初始人脸重建模型进行预测得到预测三维人脸模型；对所述预测三维人脸模型进行平滑处理得到平滑三维人脸模型；将所述预测三维人脸模型进行二维投影得到预测二维图像，并提取所述预测二维图像中的人脸关键点；基于所述预测三维人脸模型中的各顶点与所述标准三维人脸模型中的各顶点构建第一代价函数：其中，所述N为顶点个数，所述Vi为所述预测三维人脸模型中的第i个顶点，所述VGT,i为所述标准三维人脸模型中的第i个顶点；基于所述预测三维人脸模型中的各顶点与平滑三维人脸模型中的各顶点构建第二代价函数：其中所述N为顶点个数，所述Vi为所述预测三维人脸模型中的第i个顶点，所述为所述平滑三维人脸模型中的第i个顶点；基于所述预测二维图像中的人脸关键点与样本二维图像中的人脸关键点构建第三代价函数：其中所述M为人脸关键点个数，所述lmki为所述预测二维图像中的第i个人脸关键点，所述lmkGT,i为所述样本二维图像中的第i个人脸关键点；对所述第一代价函数、所述第二代价函数以及所述第三代价函数进行加权求和，得到代价函数：L＝β·L1+μ·L2+λ·L3，其中，所述β为第一代价函数L1对应的权重，所述μ为第二代价函数L2对应的权重，所述λ为第三代价函数L3对应的权重；基于所述代价函数对所述初始人脸重建模型进行训练，得到训练完成的人脸重建模型；获取目标二维图像；将所述目标二维图像输入所述人脸重建模型中，输出所述目标二维图像对应的三维人脸模型；执行预设的平滑处理函数：得到目标三维人脸模型，其中，所述Vi′为平滑处理前的三维人脸模型中的第i个三维顶点，所述为所述Vi′直接相邻的一阶邻域点，所述i表示第i个三维顶点，所述Ni表示所述的数量，所述j表示一阶邻域点的标号，所述为平滑处理后的目标三维人脸模型中的第i个三维顶点，所述α表示平滑系数，α∈0,1。

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