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龙图腾网恭喜东莞市浩能自动化机械有限公司申请的专利一种全自动取件摆件机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113697492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111130716.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种全自动取件摆件机是由姚小文设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动取件摆件机在说明书摘要公布了：本发明涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于检测装置上，检测完成后，若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。整个过程从抓取、检测到摆盘，全自动化，提高了生产效率，节省了人工，并且通过自动化摆盘，摆盘整齐，也不会损坏产品。

本发明授权一种全自动取件摆件机在权利要求书中公布了：1.一种全自动取件摆件机，其特征在于，包括：传输装置（4），用于将产品从生产端传输到检测端；第一抓取装置（3），其设置于所述传输装置（4）的前端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于传输装置（4）上；第二抓取装置（5），其设置于所述传输装置（4）的末端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于检测装置（8）上，所述检测装置（8）用于检测产品；第三抓取装置（6），用于抓取检测装置（8）上的产品；若所述检测装置（8）检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置（8）检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒（91）上；所述第一抓取装置（3）被配置为沿第一方向（X）移动抓取产品，然后沿第二方向（Y）将抓取到的产品放置于所述传输装置（4）上；所述第一抓取装置（3）被配置为能够正转180°或者反转180°，所述第一抓取装置（3）有沿第一方向（X）延伸的第一横移滑轨（31），所述第一横移滑轨（31）上设置有第一横移驱动机构（32），所述第一横移滑轨（31）上滑动设置有第一横移滑块（33），所述第一横移驱动机构（32）的输出端连接所述第一横移滑块（33），以驱动所述第一横移滑块（33）沿第一方向（X）往复移动；所述第一横移滑块（33）上设置有沿第二方向（Y）延伸的第一竖移滑轨（34），所述第一竖移滑轨（34）上设置有第一竖移驱动机构（35），所述第一竖移滑轨（34）上滑动设置有第一竖移滑块（36），所述第一竖移驱动机构（35）的输出端连接所述第一竖移滑块（36），以驱动所述第一竖移滑块（36）沿第二方向（Y）往复移动；所述第一竖移滑块（36）上设置有正反转组件（37），所述正反转组件（37）包括正反转电机（371）、正反转主动轮（372）、正反转从动轮（374）和正反转皮带（373），所述正反转电机（371）的输出端连接所述正反转主动轮（372），所述正反转皮带（373）套设于所述正反转主动轮（372）和所述正反转从动轮（374）之间，所述正反转从动轮（374）上套设有转杆（38），转杆（38）的末端套设于正反转从动轮（374），转杆（38）的前端设置有第一夹爪气缸（39），第一夹爪气缸（39）的输出端设置有第一夹爪（391）；所述传输装置（4）包括沿第一方向（X）设置的输送带（42），所述输送带（42）的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘（48），所述导向盘（48）倾斜朝向所述输送带（42）移动的方向；所述导向盘（48）上设置有若干过滤孔（481）；所述输送带（42）的前端的下方设置有毛刷（49），所述毛刷（49）被配置为贴紧所述输送带（42）；所述毛刷（49）的下方设置有杂物盒（92）；所述输送带（42）的上方的中部还设置有用于引导产品移动的导向道（44），所述输送带（42）的上方的末端还设置有定位板（46），所述定位板（46）上设置有定位口（47），所述导向道（44）能够将产品引导到定位口（47）；在输送带（42）的前端设置有第二安装架（482），所述导向盘（48）转动的设置于两个第二安装架（482）之间，所述导向盘（48）的前端的两侧与第二安装架（482）转动连接，在自身重力的作用下，所述导向盘（48）的末端向下，从而形成导向盘（48）前端高末端低的一个倾斜角度，所述第二安装架（482）上设置有第三安装架（484），第三安装架（484）上设置有倾斜气缸（483），所述倾斜气缸（483）的输出端与所述导向盘（48）的底端面铰接；所述倾斜气缸（483）能够调整所述导向盘（48）的倾斜角度，所述倾斜气缸（483）能够来回震动所述导向盘（48）。

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