买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111122969.2，技术领域涉及：F02D41/00；该发明授权一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法是由冷述元;黄绵敦;韦伦文;关懿峰;刘文宪;黄帅设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法，通过采集实时EGR阀杆位置，输入给ECU控制器，使得ECU控制器能够按照EGR阀杆当前位置，在不同的位置使用不同的速率控制EGR阀杆，使得在靠近EGR阀座的位置降低回位速率，达到保护零件的效果。

本发明授权一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，包括步骤：A：获取EGR阀杆（5）的实际位置L；B：按照所述实际位置L，判断所述EGR阀杆（5）所处的位置段；所述位置段至少包括：全开位置至初始位置L初始之间的第一区间，和所述初始位置L初始至结束位置L结束之间的第二区间；所述初始位置介于所述全开位置和所述结束位置L结束之间；在所述步骤B中，所述第一区间为全开位置至初始位置L初始之间的PID闭环自由调节区间，所述第二区间为所述初始位置L初始至结束位置L结束之间的PID闭环缓速调节区间；所述初始位置L初始为缓落座控制区间的上限位置，所述结束位置L结束为缓落座控制区间的下限位置；C：根据所述位置段，控制所述EGR阀杆（5）以对应速率回位；所述第一区间对应的回位速率大于所述第二区间对应的回位速率；所述步骤C包括：S1：判断目标位置L目标是否小于初始位置L初始，若否，则进入步骤S2；若是，则进入步骤S3；S2：以目标位置L目标作为实时目标位置L实时，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆（5）调节至目标位置L目标；S3：以初始位置L初始作为实时目标位置L实时，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆（5）调节至初始位置L初始，然后进入步骤S4；S4：判断目标位置L目标是否大于结束位置L结束，若是，则进入步骤S5；若否，则进入步骤S6；S5：以步骤S3的实时目标位置L实时减去步长L步长作为当前的实时目标位置L实时，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆（5）调节至目标位置L目标；S6：以步骤S3的实时目标位置L实时减去步长L步长作为当前的实时目标位置L实时，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆（5）调节至结束位置L结束，然后进入步骤S7；S7：以固定的驱动占空比进行开环控制，实现所述EGR阀杆（5）的全关落座。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。