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龙图腾网恭喜杭州英乐特智能科技有限公司申请的专利清洁装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113749576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111110302.0，技术领域涉及：A47L11/292；该发明授权清洁装置及其控制方法是由高新忠;高令宇;方恩光;唐美平;邓杰设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁装置及其控制方法在说明书摘要公布了：清洁装置及其控制方法，清洁装置上的装置主体上安装有用于对地面进行清洁处理以及用于驱动清洁装置在地面上移动的旋滚组件；旋滚组件包括可分别固定清洁器且均可以接触地面旋转滚动的第一旋滚、第二旋滚和第三旋滚；装置主体内还设置控制器，当控制器控制第一旋滚旋转滚动且控制至少第二旋滚、第三旋滚中的其中一个进行旋转滚动时旋转滚动的各清洁器可驱动清洁装置在地面上移动。清洁装置的控制方法为通过控制旋滚组件来带动清洁装置移动。本方案解决了现有清洁装置设置驱动轮存在的结构复杂、无法较好的分布拖布面积的问题，以及解决了现有清洁装置通过拖布来移动存在的移动行走的稳定性差、容易出现偏位和无法对边沿位置进行有效清洁的问题。

本发明授权清洁装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.清洁装置，包括装置主体，其特征在于：装置主体上安装有用于对地面进行清洁处理的旋滚组件，且旋滚组件还用于驱动清洁装置在地面上移动；旋滚组件安装于装置主体的底部位置上；旋滚组件包括可分别固定清洁器的第一旋滚、第二旋滚和第三旋滚，且第一旋滚、第二旋滚和第三旋滚均设置为可相对地面旋转滚动运动的结构；设置第一旋滚位于前侧，第二旋滚和第三旋滚设置为呈并列分布结构且第二旋滚和第三旋滚之间设置有第二间隙部，且设置第二旋滚的外径和或第三旋滚的外径小于等于第一旋滚的外径，并设置第一旋滚的外径值为第二旋滚和或第三旋滚的外径值的1.1-1.5倍，来构成为第一旋滚在前侧进行引导清洁装置在地面上移动时可更好地进行跨越障碍物的结构；装置主体内还设置控制器，当控制器控制第一旋滚旋转滚动且控制至少第二旋滚、第三旋滚中的其中一个进行旋转滚动时旋转滚动的各清洁器可驱动清洁装置在地面上移动；装置主体上还设置有用于向旋滚组件供给清水的蓄水部和用于收集污水的污水部；至少蓄水部的一部分位于第一旋滚在装置主体上沿竖直方向的投影区域位置内且至少蓄水部的一部分位于第二旋滚在装置主体上沿竖直方向的投影区域位置内和位于第三旋滚在装置主体上沿竖直方向的投影区域位置内，来构成为蓄水部在盛放满清水的状态下到逐渐盛放清水的水量减少直到空置的过程中使得装置主体的重心能够保持在第一旋滚与第二旋滚或第三旋滚之间进而使得第一旋滚、第二旋滚和第三旋滚可承受稳定均衡的压力来使得各清洁器在旋转滚动中接触地面产生的摩擦力稳定；至少污水部的一部分位于第一旋滚与第二旋滚或第三旋滚之间且至少污水部的一部分位于第一间隙部和第二间隙部在装置主体上沿竖直方向的投影区域位置内，来构成为装置主体的重心位于到第一旋滚与第二旋滚和第三旋滚之间且构成为污水部在空置的状态下到逐渐收集污水的过程中使得装置主体的重心能够保持在第一旋滚与第二旋滚和第三旋滚之间进而使得第一旋滚、第二旋滚和第三旋滚可承受稳定均衡的压力。

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