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龙图腾网恭喜重庆连芯智能科技研究院有限公司申请的专利一种哈特曼传感器的绝对标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111074464.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种哈特曼传感器的绝对标定方法是由马晓燠;谭晓宁;杨奇龙;刘会龙;李成平;胡瑞;刘少平;贾天豪;游双慧;周万丽;蒋大勇;曾书设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种哈特曼传感器的绝对标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种哈特曼传感器的绝对标定方法，根据球面波数据，计算被测波面起伏均方根RMS理论，计算复原波前的RMS值，通过计算复原波前的RMS值与被测波面起伏均方根RMS理论之比值，实现对该哈特曼传感器的比例系数标定。本发明在位移距离较小时，产生的球面波前的RMS值误差率更小，即本发明产生的球面波前具有更高精确度和稳定性；在距离较大时，本发明与现有标定法的误差率会逐渐持平。

本发明授权一种哈特曼传感器的绝对标定方法在权利要求书中公布了：1.一种哈特曼传感器的绝对标定方法，其特征在于，包括：S10、根据球面波数据，计算被测波面起伏均方根RMS理论，所述球面波利用光纤生成点光源，通过透镜产生；S20、计算复原波前的RMS值，包括：S21、通过实验记录具有不同波前的球面波前在哈特曼传感器上的接收器上形成的光斑图像以及光斑位置数据；S22、根据载入的光斑图像以及光斑位置数据，利用如下公式1计算哈特曼传感器上坐标为n，m的微透镜对应的光斑质心位置xi，yi； 微透镜对应的接收器像素数为N*M个，Inm是单个微透镜内的位置为n，m的像素强度，微透镜对应像素的中心位置设定为0，0，坐标组xi,yi即波前斜率向量；S23、使用Zernike多项式，如下公式2所示，对被测波前进行拟合得到复原波前的RMS值； 式中，ak为Zernike多项式系数；S30、通过计算所述复原波前的RMS值与所述被测波面起伏均方根RMS理论之比值，实现对该哈特曼传感器的比例系数标定；所述球面波数据包括透镜焦距f、点光源相对于透镜焦点的位移d以及透镜的通光口径r；所述根据球面波数据，计算被测波面起伏均方根RMS理论包括：通过如下公式3： 式中，PV为球面波顶点到通光口的距离；所述球面波顶点到通光口的距离PV通过如下公式4计算得到： 式中，R为球面波半径；所述球面波半径R通过如下公式5计算得到：

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