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龙图腾网恭喜重庆泰美自动化科技有限公司申请的专利笔记本键盘平衡杆自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113830546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111062115.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权笔记本键盘平衡杆自动上料装置是由刘贵华设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本笔记本键盘平衡杆自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种笔记本键盘平衡杆自动上料装置，包括送料板，送料板的上侧设有料道结构；送料板的下侧设有料道宽度调整机构、直振器和平衡杆安装机构；直振器的上端与送料板相连，以使直振器能够带动送料板上的料道结构的平衡杆沿前方移动；平衡杆安装机构包括支臂组件、上下位移机构和前后位移机构；支臂组件将平衡杆从料道中提起，然后通过前后位移机构将支臂组件带动平衡杆向前位移，再通过上下位移机构将支臂组件带动平衡杆安装到键盘板上的孔槽内。本发明利用直震器解决了传统技术依靠重力自由下落时的卡料问题，利用料道宽度调整机构来针对不同长度的平衡杆，利用平衡杆安装机构将平衡杆准确地送入键盘上的孔槽内。

本发明授权笔记本键盘平衡杆自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，包括送料板，所述送料板的上侧设有料道结构，所述料道结构的后端用于和平衡杆进料装置相连，所述料道结构的前端用于放置键盘板；所述料道结构包括第一L型板和第二L型板；第一L型板和第二L型板的竖直段相间设置，且第一L型板和第二L型板的竖直段分别用于支撑平衡杆的两端；第一L型板的水平段固定安装在送料板上，第二L型板的水平段滑动安装在送料板上，且第一L型板的水平段和第二L型板的水平段朝相背离的方向延伸；所述送料板的下侧设有料道宽度调整机构、直振器和平衡杆安装机构；所述料道宽度调整机构包括沿第一左右位移机构，所述第一左右位移机构安装在送料板的下侧，所述送料板在对应第一左右位移机构的位置开设有调整槽，所述第一左右位移机构通过一穿过该调整槽的连接件与送料板上的第二L型板的水平段相连；所述直振器的上端与送料板相连，以使直振器能够带动送料板上的料道结构的平衡杆沿前方移动；所述平衡杆安装机构包括支臂组件、上下位移机构和前后位移机构；所述支臂组件包括相间设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的上端皆开设有开口向上的安装槽，且安装槽沿左右方向贯通第一支臂和第二支臂的两侧，两个安装槽分别用于支撑平衡杆的两端；其中，第一支臂与第一L型板位于同一侧，第二支臂与第二L型板位于同一侧；所述上下位移机构的上端通过支撑板与支臂组件相连，使支臂组件能够在上下位移机构的带动下沿上下方向移动；其中，所述第二支臂的下端通过第二左右位移机构与支撑板相连，使第二支臂能在第二左右位移机构的带动下沿左右方向移动；所述上下位移机构与所述前后位移机构相连，使上下位移机构能在前后位移机构的带动下沿前后方向移动；所述第一左右位移机构包括安装在送料板下侧的步进电机，所述步进电机的输出轴与主动轮相连，所述主动轮通过传送带与从动轮相连，所述从动轮与丝杆相连，所述丝杆上套设有螺母，所述螺母的上端与所述连接件相连；所述第二左右位移机构包括开设于支撑板上沿左右方向延伸的第二滑块、与第二滑块滑动配合的滑动配合部，所述滑动配合部的上侧与所述第二支臂相连；所述滑动配合部的上侧还连接有竖向延伸设置的滑杆，所述滑杆上套设有第三滑块；在所述第二L型板靠近第一L型板的一侧的前段位置开设有凹槽，所述第三滑块滑动配置在该凹槽内；所述上下位移机构包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述支撑板的下侧相连，所述第一气缸的下侧与安装板固定连接；在所述第一气缸的两侧各设置有导向机构，所述导向机构安装在所述安装板上；所述导向机构包括导向板、导向臂和限位结构；所述导向板的下端固定安装在所述安装板上，所述导向板的侧部设有竖向延伸的第一导向凸条；所述导向臂的上端与支撑板的下侧固定相连，所述导向臂在其靠近导向板的一侧设有与第一导向凸条滑动配合在一起的第一导轨，所述导向臂在其背离导向板的一侧设有限位凸块；所述限位结构呈倒置的L型板状，所述导向臂的限位凸块位于所述限位结构的内侧。

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