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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利交通标志检测方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111039182.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通标志检测方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆是由赵鑫设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通标志检测方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种交通标志检测方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。交通标志检测方法包括：对自动驾驶车辆采集的环境图像进行检测处理，以获得所述环境图像中的交通标志对应的多个候选检测框以及所述多个候选检测框的信息，所述信息包括初始置信度；基于所述多个候选检测框之间的重叠度，对所述多个候选检测框的所述初始置信度进行更新处理，以获得所述多个候选检测框的更新置信度；基于所述多个候选检测框的更新置信度，确定所述交通标志对应的最终检测框。本公开可以在自动驾驶时及时准确地识别出交通标志。

本发明授权交通标志检测方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种交通标志检测方法，包括：对自动驾驶车辆采集的环境图像进行检测处理，以获得所述环境图像中的交通标志对应的多个候选检测框以及所述多个候选检测框的信息，所述信息包括初始置信度；基于所述多个候选检测框之间的重叠度，对所述多个候选检测框的所述初始置信度进行更新处理，以获得所述多个候选检测框的更新置信度；基于所述多个候选检测框的更新置信度，确定所述交通标志对应的最终检测框；其中，所述重叠度为交并比，所述基于所述多个候选检测框之间的重叠度，对所述多个候选检测框的所述初始置信度进行更新处理，包括：将所述多个候选检测框中的各个候选检测框，分别作为当前检测框；在所述多个候选检测框中，选择初始置信度大于所述当前检测框的初始置信度的候选检测框，以获得选择检测框；基于所述选择检测框与所述当前检测框之间的交并比，确定所述交并比最大的选择检测框作为对比检测框；基于所述对比检测框与所述当前检测框之间的交并比，确定所述当前检测框的抑制系数；基于所述抑制系数，更新所述当前检测框的初始置信度。

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