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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利虚拟形象驱动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113034652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110419205.3，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权虚拟形象驱动方法、装置、设备及存储介质是由钱立辉;韩欣彤;董浩业;王法强设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟形象驱动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种虚拟形象驱动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标视频帧，并将所述目标视频帧输入虚拟形象驱动模型；所述目标视频帧中包括与目标虚拟形象对应的目标对象；通过所述虚拟形象驱动模型，提取与所述目标视频帧对应的图像特征和人体关键点特征，并将所述图像特征与所述人体关键点特征进行特征融合；获取所述虚拟形象驱动模型根据融合特征预测出的驱动信号；根据所述驱动信号，驱动所述目标虚拟形象做出与所述目标视频帧中的目标对象相同的动作。本发明实施例的技术方案，通过融合图像特征与人体关键点特征来驱动虚拟形象，在满足实时性的同时提高虚拟形象的驱动准确度。

本发明授权虚拟形象驱动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟形象驱动方法，其特征在于，包括：使用数据集COCO对虚拟形象驱动模型中的第一特征提取网络进行人体关键点检测任务预训练；获取目标视频帧，并将所述目标视频帧输入虚拟形象驱动模型；所述目标视频帧中包括与目标虚拟形象对应的目标对象；通过所述虚拟形象驱动模型，提取与所述目标视频帧对应的图像特征和人体关键点特征，并将所述图像特征与所述人体关键点特征进行特征融合；其中，所述图像特征包括图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征；通过所述虚拟形象驱动模型中的全连接层，将融合特征与各全连接层的加权矩阵做乘积运算，以将融合特征映射为六维空间数据；将所述六维空间数据转换为四元数，得到与所述目标视频帧对应的驱动信号；其中，所述驱动信号包括各人体关键点的旋转角度；根据所述驱动信号，驱动所述目标虚拟形象做出与所述目标视频帧中的目标对象相同的动作。

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