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龙图腾网恭喜成都立航科技股份有限公司申请的专利一种多轮组悬挂控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110377001.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种多轮组悬挂控制系统是由朱庆伍;白果;吴云帅;李军;曾庆远;伍劲峰;夏云俭设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轮组悬挂控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轮组悬挂控制系统，包括：至少一个单轮组悬挂油缸液压系统（1）、电气控制系统（2）、进油压力传感器（3）、进油蓄能器（4）和平台水平传感器（5）；单轮组悬挂油缸液压系统（1）、进油压力传感器（3）和平台水平传感器（5）与电气控制系统（2）电控连接；进油蓄能器（4）设于压力进油口和单轮组悬挂油缸液压系统（1）之间的管道回路上。本发明通过电气控制系统的检测实时采集数据，实时控制计算，调整各轮组悬挂油缸的伸出距离，可以避免大型重型装备在转运时，因路况的原因发生倾斜、振动，从而损坏设备；大大提高了转运的安全性，同时保证了转运件的转运要求。

本发明授权一种多轮组悬挂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，包括：至少一个单轮组悬挂油缸液压系统（1）、电气控制系统（2）、进油压力传感器（3）、进油蓄能器（4）和平台水平传感器（5）；所述单轮组悬挂油缸液压系统（1）、进油压力传感器（3）和平台水平传感器（5）与电气控制系统（2）电控连接；所述进油蓄能器（4）设于压力进油口和单轮组悬挂油缸液压系统（1）之间的管道回路上；所述单轮组悬挂油缸液压系统（1）对称放置于两侧；所述单轮组悬挂油缸液压系统（1）包含悬挂油缸（6）、线位移传感器（7）、悬挂油缸无杆腔液压控制阀组（8）、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组（9）和悬挂油缸有杆腔蓄能器（10）；所述悬挂油缸（6）连接线位移传感器（7）；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口通过第一回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔和压力进油口通过第二回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔蓄能器（10）和压力进油口通过第三回路管道连接；所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组（8）设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组（9）设置于第二回路管道与第三回路管道交汇处，控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸有杆腔蓄能器（10）中的油液进出；所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组（8）包括高精度比例换向阀（11）、常闭无泄漏电磁球阀（12）、悬挂油缸无杆腔压力传感器（13）、常开无泄露电磁球阀（14）、悬挂油缸蓄能器（15）、安全阀（16）和手动球阀（17）；所述高精度比例换向阀（11）、常闭无泄漏电磁球阀（12）和常开无泄漏电磁球阀（14）串联设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口间还设置有第四回路管道；所述安全阀（16）和手动球阀（17）分别设置于第四回路管道上的第一并联支路和第二并联支路；所述悬挂油缸无杆腔压力传感器（13）、悬挂油缸蓄能器（15）与安全阀（16）和手动球阀（17）的并联端依次设于第四回路管道中。

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