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龙图腾网恭喜上海新跃联汇电子科技有限公司申请的专利一种两轴惯性稳定装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112963693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110231027.1，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种两轴惯性稳定装置及其方法是由陈斌;刘鹏飞;李钊;郭远韬;刘胜;张浩;董丰设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两轴惯性稳定装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两轴惯性稳定装置，包括：稳定平台；惯性单元，设置于稳定平台的第三侧；控制模组，设置于稳定平台的第四侧，且其输入端与惯性单元的输出端连接；滚动电机模组，设置于稳定平台的第一侧；且滚动电机模组的输入端与控制模组的第一输出端连接；俯仰电机模组，设置于稳定平台的第二侧，且其垂直于滚动电机模组；俯仰电机模组的输入端与控制模组的第二输出端连接。此系统解决了现有稳定平台响应频率低、补偿角度范围有限、单方向稳定的问题，通过垂直设置的一组运动补偿机构，在横向和纵向两个方向上做补偿运动，实现了该稳定装置在摇晃环境下为负载设备提供了横轴和纵轴两轴方向上的稳定，为负载设备提供了稳定的工作环境。

本发明授权一种两轴惯性稳定装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种两轴惯性稳定装置，其特征在于，包括：稳定平台，安装于运动载体上，用于放置负载设备；安装支座，设置于该两轴惯性稳定装置的底端，且可拆卸水平放置于该运动载体上，用于承载该两轴惯性稳定装置；惯性单元，设置于所述稳定平台的第三侧，用于实时采集所述稳定平台的晃动信息；控制模组，设置于所述稳定平台的第四侧，且其输入端与所述惯性单元的输出端连接，根据所述稳定平台的晃动信息，生成控制信息；滚动电机模组，设置于所述稳定平台的第一侧；且所述滚动电机模组的输入端与所述控制模组的第一输出端连接，根据所述控制信息，绕横轴旋转，且横轴回转轴线与稳定平台的第一侧垂直线平行，以补偿所述稳定平台在横轴方向上的晃动；俯仰电机模组，设置于所述稳定平台的第二侧，且其垂直于所述滚动电机模组；所述俯仰电机模组的输入端与所述控制模组的第二输出端连接，根据所述控制信息，绕纵轴旋转，且纵轴回转轴线与稳定平台的第二侧垂直线平行，以补偿所述稳定平台在纵轴方向上的晃动；所述稳定平台的晃动信息包括：所述稳定平台在横轴方向上的横摇晃动信息和纵轴方向上的纵摇晃动信息；所述稳定平台还包括：固定平台，用于放置所述惯性单元、所述控制模组、所述滚动电机模组和所述俯仰电机模组，且保证所述滚动电机模组与所述俯仰电机模组垂直设置；开放式安装平台，套设于所述固定平台、所述惯性单元、所述控制模组、所述滚动电机模组和所述俯仰电机模组的外周，用于安装所述负载设备；所述固定平台为四周开口的四通体；所述滚动电机模组设置于所述四通体的第一侧的开口处；所述俯仰电机模组设置于所述四通体的第二侧的开口处；所述惯性单元设置于所述四通体的第三侧的开口处，且与所述滚动电机模组对称设置；所述控制模组设置于所述四通体的第四侧的开口处，且与所述俯仰电机模组对称设置；所述惯性单元、所述控制模组、所述滚动电机模组和所述俯仰电机模组分别设置于所述四通体的四周开口处，且两两互相垂直，使得该两轴惯性稳定装置呈十字型结构。

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