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龙图腾网恭喜四川川煤华荣能源有限责任公司石板选煤发电厂申请的专利一种上浮物料打捞机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113828420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110194187.3，技术领域涉及：B03B5/30；该发明授权一种上浮物料打捞机械臂是由王力明;张新凡;邹勇;王永胜设计研发完成，并于2021-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上浮物料打捞机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上浮物料打捞机械臂，包括液压缸、旋转电机、支架和打捞伞，以及用于清洗打捞伞的喷头，旋转电机安装在液压缸的伸缩端，旋转电机的转动端与支架后端连接，喷头和打捞伞均安装在支架前端下侧，喷头的喷水端位于打捞伞上方，支架前端设有控制打捞伞向上收拢、打开或反向收拢的控伞机构，打捞伞和液压缸的轴线互相平行。本发明的机械臂能够完成捞取和抛下上浮物料的所有动作，并且伞面网布能够滤出密度液中所有大于其孔径的上浮物料，一些小颗粒的上浮物料也能够很容易的被捞取干净，从而能够使实验结果更加精确。

本发明授权一种上浮物料打捞机械臂在权利要求书中公布了：1.一种上浮物料打捞机械臂，其特征在于，包括液压缸（1）、旋转电机（2）、支架（5）和打捞伞（6），以及用于清洗打捞伞（6）的喷头（7）；旋转电机（2）安装在液压缸（1）的伸缩端，旋转电机（2）的转动端与支架（5）后端连接；喷头（7）和打捞伞（6）均安装在支架（5）前端下侧，喷头（7）的喷水端位于打捞伞（6）上方，支架（5）前端设有控制打捞伞（6）向上收拢、打开和反向收拢的控伞机构，打捞伞（6）和液压缸（1）的轴线互相平行；所述打捞伞（6）包括：滑竿（601）、滑动套筒（602）、滑动蜂巢（603）、固定蜂巢（607）、伞面网布（604）、多根长伞骨（605）和多根短伞骨（606）；滑竿（601）上端与支架（5）前端下面垂直连接，固定蜂巢（607）与滑竿（601）下端同轴连接；短伞骨（606）一端与固定蜂巢（607）铰接，一根短伞骨（606）另一端铰接于一根长伞骨（605）中部；长伞骨（605）一端与滑动蜂巢（603）铰接；滑动蜂巢（603）与滑动套筒（602）下端固定连接，滑动套筒（602）套接在滑竿（601）上，滑动套筒（602）上端与控伞机构连接；长伞骨（605）均匀排布固定在伞面网布（604）下面；还设置有可上下移动的直角钩和用于驱动直角钩升降的驱动器；直角钩（10）与滑动套筒（602）上端固定连接，直角钩上下移动带动滑动套筒上下移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川川煤华荣能源有限责任公司石板选煤发电厂，其通讯地址为：635000 四川省达州市达川区石板镇关渡村四组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。