恭喜日本发条株式会社大塚干之获国家专利权
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龙图腾网恭喜日本发条株式会社申请的专利屈曲构造体以及关节功能部获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115103742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014022.1，技术领域涉及：B25J18/06；该发明授权屈曲构造体以及关节功能部是由大塚干之;平田贵史;黑川真平;保户田裕树设计研发完成，并于2021-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本屈曲构造体以及关节功能部在说明书摘要公布了：提供一种屈曲构造体以及关节功能部，能够实现屈曲动作的稳定化且使构造简单化。屈曲构造体的内线圈部5位于外线圈部3内。外线圈部3具有使在轴方向上相邻的卷部3b间分离的多个间隙3c，内线圈部5的卷部5a与外线圈部3的间隙3c对应地设置，与外线圈部3的相邻的卷部3b接触且嵌合于该卷部3b之间。在将自由状态下的外线圈部3的间隙3c的轴方向的尺寸设为P、将外线圈部3的卷数设为N、将外线圈部3的直径设为R、将内线圈部5的线材5a的线径设为d时，尺寸P在满足πR4N≤Pd‑πR4N的范围内设定。
本发明授权屈曲构造体以及关节功能部在权利要求书中公布了：1.一种屈曲构造体，其能够相对于轴方向屈曲，该屈曲构造体的特征在于，具备：外线圈部，其由在上述轴方向上具有多个卷部的线圈状的线材构成；以及内线圈部，其由在上述轴方向上具有多个卷部的线圈状的线材构成，且位于上述外线圈部内，上述外线圈部具有使在上述轴方向上相邻的卷部间分离的多个间隙，上述内线圈部的上述卷部与上述外线圈部的上述间隙对应地设置，与上述外线圈部的上述相邻的卷部接触且嵌合于该卷部之间，在将自由状态下的上述外线圈部的上述间隙的轴方向的尺寸设为P、将上述外线圈部的卷数设为N、将上述外线圈部的直径设为R、将上述内线圈部的线材的线径设为d时，上述尺寸P在满足πR4N≤Pd-πR4N的范围内设定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本发条株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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