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龙图腾网恭喜深圳汉尼康科技有限公司申请的专利电动轮椅控制器和电动轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112754790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110097710.0，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权电动轮椅控制器和电动轮椅是由周波;林伟;何森设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动轮椅控制器和电动轮椅在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动轮椅控制器和电动轮椅，该电动轮椅控制器包括主控制模块以及与主控制模块连接的控制摇杆、护理摇杆接口以及四个单方向控制接口；护理摇杆接口用于与护理摇杆连接，将护理摇杆的第一操作信号传输至主控制模块；四个单方向控制接口用于与扩展控制模块连接，将扩展控制模块的第二操作信号传输至主控制模块；主控制模块接收第一操作信号，和或第二操作信号，和或控制摇杆的第三操作信号，按照预设的优先转换等级将第一操作信号、第二操作信号或第三操作信号转换为轮椅控制信号。本发明的电动轮椅控制器通过扩展控制模块使电动轮椅的功能可以得到进一步的扩展，从而使电动轮椅的使用人群更加广泛。

本发明授权电动轮椅控制器和电动轮椅在权利要求书中公布了：1.一种电动轮椅控制器，其特征在于，包括主控制模块以及与所述主控制模块连接的控制摇杆、护理摇杆接口以及四个单方向控制接口，所述四个单方向控制接口包括前进方向接口、后退方向接口、左转方向接口以及右转方向接口；所述护理摇杆接口用于与护理摇杆连接，将所述护理摇杆的第一操作信号传输至所述主控制模块；所述四个单方向控制接口用于与扩展控制模块连接，将所述扩展控制模块的第二操作信号传输至所述主控制模块；所述主控制模块接收所述第一操作信号，和或所述第二操作信号，和或控制摇杆的第三操作信号，按照预设的优先转换等级将所述第一操作信号、所述第二操作信号或所述第三操作信号转换为轮椅控制信号；所述四个单方向控制接口用于可拆卸电性连接所述扩展控制模块，所述扩展控制模块包括按键控制模块、语音控制模块、眼动仪控制模块或三通呼吸控制模块；所述三通呼吸控制模块用于在检测到第一通道呼气时，将前进操作信号通过所述前进方向接口传输至所述主控制模块；所述三通呼吸控制模块用于在检测到第二通道呼气时，将后退操作信号通过所述后退方向接口传输至所述主控制模块；所述三通呼吸控制模块用于在检测到第三通道呼气时，将左转操作信号通过所述左转方向接口传输至所述主控制模块；所述三通呼吸控制模块用于在检测到第三通道吸气时，将右转操作信号通过所述右转方向接口传输至所述主控制模块；所述护理摇杆接口的接口类型为双通道3.5mm接口，所述四个单方向控制接口为单通道3.5mm接口；所述主控制模块还用于在检测到所述四个单方向控制接口中至少有一个接口未插入单通道3.5mm接头时，停止所述第二操作信号的转换逻辑，以及检测到所述护理摇杆接口插入单通道3.5mm接头时，停止所述第一操作信号的转换逻辑。

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