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恭喜大连顺诚自动化设备有限公司王国强获国家专利权

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龙图腾网恭喜大连顺诚自动化设备有限公司申请的专利一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112720555B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110063159.8,技术领域涉及:B25J15/08;该发明授权一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置是由王国强;衣本强;王国华;曹参参;华楠;姜国勇设计研发完成,并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置,属于自动化设备技术领域。Z轴浮动补偿气缸连接机构连板,Z轴浮动补偿气缸的输出端连接滑块a,所述滑块a滑动连接位于立板上的导轨a,立板底部连接上板,上板上设有夹紧气缸a,夹紧气缸a连接相对设置的两个夹爪。本发明的有益效果是:通过三轴上的浮动补偿,使抓手适应并消除存在的差异量,顺利完成抓取放置工作,增强抓手的稳定性,实现抓取的精确度,一个机械手上设置两套夹紧机构,提高抓取效率,节省节拍。

本发明授权一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置,其特征在于,连接法兰1连接机构连板20,Z轴浮动补偿气缸2连接机构连板20,Z轴浮动补偿气缸2的输出端连接滑块a,所述滑块a滑动连接位于立板3上的导轨a4,立板3底部连接上板5,上板5上设有夹紧气缸a6,夹紧气缸a6连接相对设置的两个夹爪7,T型连接件8顶部位于两个所述夹爪7之间,T型连接件8与下板9连接,下板9上设有与导轨b10滑动连接的滑块b11,所述导轨b10位于中板12上,所述中板12上设有导轨c13,上板5上的滑块c14滑动连接于导轨c13上,下板9上固定有夹紧气缸b15,夹紧气缸b15通过连接板16连接夹紧爪17;所述连接板16与夹紧爪17之间连接有加强连板a18;所述立板3与上板5之间连接有加强连板b19。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连顺诚自动化设备有限公司,其通讯地址为:116600 辽宁省大连市经济技术开发区湾里街39-2号1-3层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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