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龙图腾网恭喜东声(苏州)智能科技有限公司申请的专利图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011610443.4，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机是由韩旭;刘伟俣;陈彦龙;钟亘明设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机，所述方法包括：将模板图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符；将检测图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符；将模板图像中的线段描述符与检测图像中的线段描述符进行匹配筛选，得到所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系；基于所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系计算所述模板图像与所述检测图像之间的仿射变化矩阵，得到所述模板图像在所述检测图像中的坐标映射关系。

本发明授权图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机在权利要求书中公布了：1.一种图像目标匹配定位方法，其特征在于，其包括：将模板图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符；将检测图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符，所述线段描述符具有主方向和半径长度，所述线段描述符的主方向由边缘线段的梯度方向决定，所述线段描述符的半径长度由线段长度决定；将模板图像中的线段描述符与检测图像中的线段描述符进行匹配筛选，得到所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系；和基于所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系计算所述模板图像与所述检测图像之间的仿射变化矩阵，得到所述模板图像在所述检测图像中的坐标映射关系，其还包括：将所述模板图像的线段描述符进行栅格化处理生成栅格特征向量；将检测图像中的线段描述符进行栅格化处理生成栅格特征向量；所述将模板图像中的线段描述符与检测图像中的线段描述符进行匹配筛选，得到所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系包括：遍历计算所述模板图像中的栅格特征向量与所述检测图像中的栅格特征向量之间的欧式距离，依次在所述检测图像中找到与所述模板图像的每个栅格特征向量欧式距离最小的一个或多个栅格特征向量，并将在所述检测图像中找到的栅格特征向量对应的栅格设为与所述模板图像的该每个栅格特征向量对应的栅格匹配配对的备选栅格；依次遍历所述模板图像的每一个栅格中的线段描述符和该每一个栅格在所述检测图像中配对的备选栅格中的线段描述符，并对这些描述符之间的欧式距离进行筛选，得到所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的描述符之间的初步配对关系；将具有初步配对关系的模板图像中的线段描述符与检测图像中的线段描述符进行随机抽样一致筛选，得到所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的最终配对关系。

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