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龙图腾网恭喜中冶长天国际工程有限责任公司;湖南大学申请的专利一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011595958.1，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法及系统是由李宗平;李旭东;刘小燕;吴革雄;廖婷婷;师本敬;尹雨枫;李斐设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及矿石识别技术领域，提供一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法及系统，所述系统包括控制器、扫激光发射器和三维相机。线扫激光发射器和三维相机设置在输送带的正上方。在实际应用过程中，控制器用于执行智能识别方法，包括：获取矿石颗粒的三维点云图像，并转化为三维点云坐标；对三维点云坐标进行点云滤波处理，获得滤波点云坐标；对滤波点云坐标进行阈值分割，获得目标区域点云坐标；对目标区域点云坐标进行颗粒分割处理，获得单个颗粒点云坐标；对所有单个颗粒点云坐标进行粒径计算，获得粒径分布信息，粒径分布信息包括粒径大小以及颗粒数量。

本发明授权一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D云图的矿石块度智能识别方法，其特征在于，包括：通过线扫激光发射器和三维相机获取矿石颗粒的三维点云图像，并将三维点云图像转化为三维点云坐标；对所述三维点云坐标进行点云滤波处理，获得滤波点云坐标，所述滤波处理包括降采样、剔除离群点和修复缺失点；提取滤波点云坐标的Z坐标值，对所述Z坐标值进行K均值聚类分割，获得K1个簇群，所述K1为大于1的正整数；计算每一个簇群的中心点数值，将K1个簇群的中心点数值最大的数值作为分割阈值；将滤波点云坐标中Z坐标值大于分割阈值的点云去除，获得目标区域点云坐标；对所述目标区域点云坐标进行颗粒分割处理，获得单个颗粒点云坐标；对所有单个颗粒点云坐标进行粒径计算，获得粒径分布信息，所述粒径分布信息包括粒径大小以及颗粒数量；所述修复缺失点包括：获取三维相机的分辨率和间距变化系数，并根据三维相机的分辨率和间距变化系数，计算缺失点阈值；获取剔除离群点的点云坐标，并遍历剔除离群点的点云坐标,计算任意相邻点间的距离；判断任意相邻点间的距离与缺失点阈值的大小，若所述任意相邻点间的距离大于所述缺失点阈值，则在所述相邻点间进行局部范围曲面拟合，添加缺失点，获得滤波点云坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶长天国际工程有限责任公司;湖南大学，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区节庆路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。