恭喜科达制造股份有限公司刘瑞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜科达制造股份有限公司申请的专利一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112623592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011581202.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV是由刘瑞;王忠岐;卢振威设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV在说明书摘要公布了：本发明提供一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV，所述方法包括以下步骤：步骤1：预先设置校正货位点B和暂存点A，并将所述校正货位点B和暂存点A的位置信息存放于AGV控制器中；其中，所述校正货位点B和暂存点A之间的距离为Y轴上的校正距离，且所述暂存点A设置于AGV运行至校正货位点B的轨迹上；步骤2：AGV控制器控制AGV去往暂存点A，并放下托盘；步骤3：AGV控制器控制AGV去往校正货位点B，并获取所述托盘。本发明通过提前设置暂存点的方法，使AGV先将托盘存放于相对靠近的位置，再前进至相对较远的校正货位点取下托盘，消除了托盘与AGV的偏差距离。
本发明授权一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV在权利要求书中公布了：1.一种校正AGV与托盘的相对误差的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：预先设置校正货位点和暂存点，并将所述校正货位点和暂存点的位置信息存放于AGV控制器中；其中，所述校正货位点和暂存点之间的距离为Y轴上的校正距离，且所述暂存点设置于AGV运行至校正货位点的轨迹上；所述校正距离大于所述托盘与AGV车之间的实际误差距离；步骤2：AGV控制器控制AGV去往暂存点，并放下托盘；步骤3：AGV控制器控制AGV去往校正货位点，并获取所述托盘；所述步骤2和步骤3在AGV在运行轨迹内运行时执行，其中运行轨迹上的其中一个空载的货位点作为所述校正货位点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科达制造股份有限公司，其通讯地址为：528313 广东省佛山市陈村镇广隆工业区环镇西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号