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龙图腾网恭喜绿友机械集团股份有限公司申请的专利内置外转子电机驱动的差速式行走辊获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210746981.9，技术领域涉及：B60K17/16；该发明授权内置外转子电机驱动的差速式行走辊是由曹惠昌;李敏;杜宝兵设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本内置外转子电机驱动的差速式行走辊在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，左辊和右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机、电机端盖和传动装置，该电机端盖连接在该外转子电机的端壁，该传动装置的主动行星齿轮的转轴与外转子电机的转子体的侧壁固连，该传动装置的被动侧齿轮与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在主动行星齿轮之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

本发明授权内置外转子电机驱动的差速式行走辊在权利要求书中公布了：1.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，左辊和右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机、电机端盖和传动装置，该电机端盖连接在该外转子电机的端壁，该传动装置的主动行星齿轮的转轴与外转子电机的转子体的侧壁固连，该传动装置的被动侧齿轮与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在主动行星齿轮之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

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