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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于水下机器人的多模式触发开关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011541868.4，技术领域涉及：H03K17/968；该发明授权一种用于水下机器人的多模式触发开关系统是由范传智;杨翊;胡志强;刘华星;王志超设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下机器人的多模式触发开关系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，包括外部直流电源直接激励触发开关、光敏二极管接收外部光源激励触发开关以及系统IO触发关闭多种触发方式。重点介绍光敏二极管接收外部光源激励触发开关方式，将硅光电池置于水下机器人天线内部，当光敏二极管接收到外部光源照射后，硅光电池产生电动势，经过相应放大电路，触发继电器切换，从而对水下机器人通断电。本发明对水下机器人快速通断电，稳定可靠、操作简单、成本低廉，无需拆卸水下机器人，降低劳动强度，节省大量的时间成本。

本发明授权一种用于水下机器人的多模式触发开关系统在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，包括：激光光源、两个硅光电池和开关电路，所述硅光电池设在水下机器人的天线内，所述天线开设有透光窗口，所述激光光源设置在天线附近、照射天线内的硅光电池，所述开关电路设在水下机器人本体内并且与所述硅光电池电性连接，当激光光源分别照射天线内的硅光电池时实现触发供电通路的打开或关闭；所述该开关系统包括光源感光开通支路、光源感光关闭支路；所述光源感光开通支路包括依次连接的第一硅光电池DC1、三极管Q1、运算放大器U1、磁保持继电器K2的控制信号输入端，当第一硅光电池DC1受到激光光源照射后控制三极管Q1导通输出表征开通的电压信号，经过运算放大器U1放大后的电压信号连接至磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间建立通路，为负载供电；所述光源感光关闭支路包括依次连接的第二硅光电池DC2、三极管Q2、运算放大器U1、磁保持继电器K2的控制信号输入端，当第二硅光电池DC2受到激光光源照射后控制三极管Q2导通输出表征关闭的电压信号，经过运算放大器U1放到后连接至磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间通路断开，停止为负载供电；还包括直流激励开通支路、直流激励关闭支路；所述直流激励开通支路包括作为开通信号的直流电源直接激励端ONAUV1通过导线连接磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间建立通路，为负载供电；所述直流激励关闭支路包括作为关闭信号的直流电源直接激励端OFFAUV3通过导线连接磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间通路断开，停止为负载供电。

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